予醉伴花眠

摘要： 一、原理 单应性变换： 是将平面内的一个点映射到另一个平面内的二维投影变换，单应性变换矩阵是一个3*3的矩阵，具有8个自由度，第三行第三列，也就是最后一个值为1。单应性矩阵可以由两幅图像中对应点计算出来。 公式推导可以参考：https://blog.csdn.net/limmmy/article/d 阅读全文