摘要：一、基本原理 要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个，因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点)， 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵)，用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ，就是相当于把两张图片中 阅读全文

摘要：一、原理 单应性变换： 是将平面内的一个点映射到另一个平面内的二维投影变换，单应性变换矩阵是一个3*3的矩阵，具有8个自由度，第三行第三列，也就是最后一个值为1。单应性矩阵可以由两幅图像中对应点计算出来。 公式推导可以参考：https://blog.csdn.net/limmmy/article/d 阅读全文