摘要：全局变量的定义是会得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。所以，必须在 .C 或 .H 文件中定义，此种方法很容易导致错误。 以下为UCOSIII中定义全局变量的方法： 部分源码(Os.h文件中)： #ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #e 阅读全文

摘要：1 简介 定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些功能设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。 如果要使用该 阅读全文