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全局变量的定义是会得到内存分配且可以被其他模块通过C语言中extern关键字调用的变量。所以，必须在 .C 或 .H 文件中定义，此种方法很容易导致错误。 以下为UCOSIII中定义全局变量的方法： 部分源码(Os.h文件中)： #ifdef OS_GLOBALS #define OS_EXT #e 阅读全文
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1 简介 定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些功能设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。 如果要使用该 阅读全文
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1. SD卡基础 SD卡(Secure Digital Memory Card)为安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地应用于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司共同研制。SD卡拥有高记忆容 阅读全文
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1.缓存区的制作 思路：按照输入数据的顺序输出数据 简单地数据存储： fifo_buf.next的起始点是0，所以最初存储的数据是fifo_buf.data[0],下一个是fifo_buf.data[1],依次类推，一共32个存储位置。 下一个存储位置有用变量next管理，这样就可以记住32数据而不 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/ranson7zop/p/7657874.html 感谢大神 阅读全文
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一 八拍 八个状态： 1 给A与A-正电压，B与B-不给电压； 2 给A与A-正电压，给B与B-正电压； 3 A与A-不给电压，给B与B-正电压； 4 给A与A-负电压，给B与B-正电压； 5 给A与A-负电压，B与B-不给电压； 6 给A与A-负电压，给B与B-负电压； 7 A与A-不给电压，给B 阅读全文
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1 图的定义 多对多的数据结构，由顶点的非空集合和顶点之间的边的集合组成； 1.1 图的概念 数据元素 在线性表中称为元素；在树中称为结点、在图中称为顶点 数据元素集合 在线性表中可以没有元素称为空表；在树中可以没有结点称为空树；在图中不能没有顶点，即顶点集合不能为空 数据元素之间的关系 在线性表中 阅读全文
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1 查找 根据给定的值，在查找表中确定一个其关键字等于给定值的数据元素 查找表：由同一类数据元素构成的集合 静态查找表：只做查找操作的查找表 动态查找表：在查找过程中，还可以进行插入或删除操作的查找表 关键字：数据元素中某个数据项的值 主关键字：可以唯一标识一个记录的关键字 次关键字：可以标识多个记 阅读全文
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排序的定义 假设含有n个记录的序列为{r1,r2,r3,...,rn} 其相应的关键字为{k1,k2,k3,...,kn} 需确定一种排序列p1,p2,p3,...,pn 使其相应的关键字满足kp1<kp2<kp3<...<kpn关系 即使得序列成为一个按关键字有序的序列{rp1,rp2,rp3,. 阅读全文
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1 编译内核出错：drivers/mfd/ezx-pcap.c:213: error: implicit declaration of function 'irq_to_gpio' 解决方法：a：在(/drivers/mfd/ezx-pcap.c)中 添加头文件#include <linux/gpi 阅读全文
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Ｃ语言中main函数的参数有两个,这两个参数写为argc和argv.因此,main函数的函数头可写为:main(argc,argv);Ｃ语言还规定argc(第一个形参)必须是整型变量,argv( 第二个形参)必须是指向字符串的指针数组。加上形参说明后，main函数的函数头应写为： int main 阅读全文
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1 算法原理 基本原理从某处摘得：设直线方程为yi+1=yi+k(xi+1-xi)+k。假设列坐标象素已经确定为xi，其行坐标为yi。那么下一个象素的列坐标为xi＋1，而行坐标要么为yi，要么递增1为yi＋1。是否增1取决于误差项d的值。误差项d的初值d0＝0，x坐标每增加1，d的值相应递增直线的斜 阅读全文
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以read为例： read是一个系统调用，系统调用之前在应用程序当中(或者叫用户空间当中),read的实现代码在内核中，read是如何找到内核的实现代码呢？ 这个应用程序就是打开字符设备文件，然后使用系统调用，去读取里头的数据， 用 arm-linux-gcc static –g read_mem. 阅读全文
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大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如: 改变波特率 1 设备控制应用函数 在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...) fd: 要控制的设备文件描述符 cmd: 发送给设 阅读全文
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1 系统调用：(SYSTEM CALL) 操作系统(operating system)内核中有一组实现系统功能的过程，系统调用就是对上述过程的调用。程序员利用系统调用，向OS提出服务请求，由OS代为完成。 一般情况下进程是不能够存取系统内核的。它不能存取内核使用的内核段，也不能调用内核函数，CPU的 阅读全文