摘要：1 算法原理 基本原理从某处摘得：设直线方程为yi+1=yi+k(xi+1-xi)+k。假设列坐标象素已经确定为xi，其行坐标为yi。那么下一个象素的列坐标为xi＋1，而行坐标要么为yi，要么递增1为yi＋1。是否增1取决于误差项d的值。误差项d的初值d0＝0，x坐标每增加1，d的值相应递增直线的斜 阅读全文

摘要：1 传统的位式控制算法 用户期望值Sv(设定值)经控制算法输出一个输出信号OUT,输出信号加载到执行部件上(像MOS管等)对控制对象进行控制(步进电机、加热器等)，控制对象的当前值(Pv)如速度通过传感器反馈给控制算法与Sv相比较。 特点：1 位式算法输出的控制信号只有两种状态‘H’或者‘L’。 2 阅读全文