摘要：概念： 1、没有颜色的光称为单色光或无色光，单色光的唯一属性是其强度或大小。感知单色光的强度从黑色到灰色，最后到白色，所以用灰度级来表示单色光的强度，单色图通常称为灰度图像。 2、产生一副数字图像，需要把连续的感知数据转换称为数字形式，对坐标值进行数字化称为取样，对幅值数字化称为量化。对于一幅图像取 阅读全文

摘要：#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image import cv_bridge class MotionDetector: def __init__(self): ros... 阅读全文

摘要：#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image import cv_bridge class FaceDetector: def __init__(self): rospy... 阅读全文

摘要：安装opencv功能包： 检测指示线： 使用opencv的cvtColor()函数将RGB图像转换成HSV图像，使用numpy在HSV颜色空间中创建一个所需的色调范围，然后用inRange()函数根据色调范围生成一个二值图像。 跟踪指示线的策略：只考虑图像1/3高处的20行宽的部分，在检测的图像中心 阅读全文