信用卡凸包

看这篇题解就好了，思维过程也很清楚

感觉计算几何的题就是这样，不会让你严格证明，靠着样例手玩一下然后盯出来

还要注意我们的旋转模板是顺时针旋转，这里要求逆时针旋转，所以我们的弧度要取负