Hongkai_Ding

摘要： 最近源码编译 opencv，出现下面的错误 google 一下，才知道原来是安装了 Anaconda 后，python 和 gcc 都用的是 anaconda 的版本，anaconda 的 gcc 版本，比 system defalut 的版本低 参考：https://stackoverflow.c 阅读全文

摘要： 0. 前言 今天在执行一段脚本的时候，爆出错误： 意思是在 PKG_CONFIG_PATH 环境变量中没有找到 opencv 的配置文件 ‘opencv.pc’，即 opencv 不在 pkg-config 的搜索路径，那什么是 pkg-config？什么是 PKG_CONFIG_PATH？ 1. 阅读全文

摘要： 记录一下 zsh 的下载与配置，省得每次重装系统都要上网到处查。 安装 zsh shell 切换 shell 安装 oh-my-zsh 或者 下载 zsh-syntax-highlighting 语法高亮插件 下载 zsh-autosuggestions 自动提示插件 配置 .zshrc 文件 阅读全文

摘要： 0. 前言 这里直接用 cuda安装文件同时安装 NVIDIA 驱动和 CUDA，没有单独安装更高版本的 NVIDIA 驱动； 此安装是在 Intel 集显下的图形化界面，即用集显做 display，用 NVIDIA 独显做计算；循环登陆问题是因为安装时没有加 --no-opengl-libs 参数 阅读全文

摘要： OpenCV 官方文档 findChessboardCorners()：Finds the positions of internal corners of the chessboard. CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH Use adaptive thresholding to c 阅读全文

摘要： 1. 查看已挂载的磁盘 2. 查看可挂载的磁盘 3. 创建挂载点 注意： /media/HDD 必须为空文件夹 4. 挂载 注意： /dev/sda 想要挂载磁盘的名称，通过前面的 fdiak -l 查看 5. 初始化磁盘 6. 设置开机自动挂载，首先查看磁盘的UUID和属性 7. 配置 fstab 阅读全文

摘要： ubuntu 命令行查看 python 目录 $ whereis python # 显示所有得到 python 目录 $ which python # 显示默认的 python 解释器目录 $ which python3.7 # 显示 python3.7 版本的解释器目录 update-altern 阅读全文

摘要： 近期不知安装了什么package，导致 ubuntu 开机后键盘鼠标一直没法用，刚开始以为是 ubuntu 桌面环境崩溃了，后来发现系统能显示连接到网络、时间也在运行，那应该就是键盘鼠标失灵了。 网上查了一下，应该是 xserver-xorg-input-all 包被删除了，重新安装一下就可以了！方 阅读全文

摘要： 安装 python3.7 下载安装包 解压 切换路径 安装 将 Python3 的软链接指向 Python3.7 注： 默认路径安装（./configure） 可执行文件路径 /usr/local/bin 库文件路径 /usr/local/lib 配置文件路径 /usr/local/include 阅读全文

摘要： 背景 项目要求 UR5 安装在移动平台上，需要做以下改造： 供电：由 220V 市电改为直流电源（锂电池）直接供电； 控制：由示教器控制改为上位机远程控制 线路改造 1. UR5 电气图（来自UR5服务手册） 说明：220V交流电通过分电盘（Current Distributor）分别接到12V电源 阅读全文