摘要：
1. OpenCV 配置 1.1 下载 opencv 源码，并将其添加至环境变量 D:\opencv4.1\build\x64\vc15\bin 注：vs2015 选 vc14，vs2017 选 vc15 1.2 创建 C++ 项目，选择 “视图” -> “属性页”，配置：活动（Debug），平台： 阅读全文
posted @ 2019-10-07 17:03
Hongkai_Ding
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摘要：
Mujoco （1）官网（https://www.roboti.us/license.html）注册 license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注意：一个邮箱账号只能供一台主机使用。 填写个人信息，点击 Request license，之后会收到一封来自 Roboti LLC Licensing 阅读全文
posted @ 2019-09-20 16:18
Hongkai_Ding
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摘要：
1. numpy.random.shuffle(x) 注意： 无返回值，改变原有 array 对于多维 array，只 shuffle 第一维 2. numpy.random.permutation(x) 注意： 跟 shuffle 的区别 有返回值 且不改变原来的 array，会生成一个新的 ar 阅读全文
posted @ 2019-08-28 10:56
Hongkai_Ding
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摘要：
1. 安装代码自动补全 需安装 nbextensions 插件，网站：https://jupyter-contrib-nbextensions.readthedocs.io/en/latest/install.html 使用 conda 安装 打开 Jupyter，选择 Nbextensions 页 阅读全文
posted @ 2019-08-17 13:54
Hongkai_Ding
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摘要：
1. 截图工具 shutter 安装 设置快捷键 Ubuntu: System Settings -> Keyboard -> Shortcuts -> Custom Shortcuts 点底下的 + ，进行添加。Name: Shutter Selection; Command: shutter - 阅读全文
posted @ 2019-08-08 16:24
Hongkai_Ding
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摘要：
前言 编译器的主要工作流程： 源码（Source Code）>> 预处理器（Preprocessor）>> 编译器（Compiler）>> 汇编程序（Assembler）>> 目标代码（Target Code）>> 链接器（Linker）>> 可执行程序（Executables） GCC，全称 GN 阅读全文
posted @ 2019-08-07 19:11
Hongkai_Ding
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摘要：
1. ORK 网址：https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库，当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文 阅读全文
posted @ 2019-08-07 04:56
Hongkai_Ding
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摘要：
参考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/l 阅读全文
posted @ 2019-08-07 03:05
Hongkai_Ding
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摘要：
Gazebo 第一次进入 Gazebo 会卡在开始界面，此时是在加载模型文件，为保证模型顺利加载，可以提前将模型文件下载并放在本地路径 ~/.gazebo/models 下，模型文件下载地址： https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 阅读全文
posted @ 2019-08-07 01:10
Hongkai_Ding
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摘要：
１．安装 2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 当调用 eigen 库时，会报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 这是因为 eigen 库默认安装在了 / 阅读全文
posted @ 2019-08-06 14:42
Hongkai_Ding
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