2019年4月9日
UR5 改造
摘要： 背景 项目要求 UR5 安装在移动平台上，需要做以下改造： 供电：由 220V 市电改为直流电源（锂电池）直接供电； 控制：由示教器控制改为上位机远程控制 线路改造 1. UR5 电气图（来自UR5服务手册） 说明：220V交流电通过分电盘（Current Distributor）分别接到12V电源 阅读全文
posted @ 2019-04-09 18:27 Hongkai_Ding 阅读(1045) 评论(0) 推荐(0) 编辑