摘要：
https://blog.csdn.net/sinat_27746419/article/details/73604520 1.SD卡：SD卡是（secure digital memory card）安全数码卡，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，常用于电脑，相机等大器材上。 2.TF卡是（ 阅读全文
posted @ 2021-01-25 12:31
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摘要：
微控制器 特点 ： 32位系统，是ARM内核。 Cortex-M3 用的是ARMv7架构。 ARMv7 命名规则 Mini 1芯片有哪些资源：在选型手册中可以搜索芯片名 时钟：72M，实际可以超频一点点。 IO口：64引脚，51个IO口。大部分耐5V，支持SWD，JTAG,SWD 存储容量：256K 阅读全文
posted @ 2021-01-06 16:45
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摘要：
IIC协议： 时钟线SCL：在通信过程起到控制作用。 数据线SDA：用来一位一位的传送数据。 A0，A1，A2为24LC64的片选信号，IIC总线最多可以挂载8个IIC接口器件，通过对A0，A1，A2寻址，可以实现对不同的EEPROM操作。WP为读写使能信号，当WP悬空或者接地，EEPROM可读可写 阅读全文
posted @ 2020-12-16 20:35
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摘要：
Qt工具箱 rqt_xxxxxx 有很多工具。 concole 日志信息 plot 绘制图表 image_view 摄像头效果 直接rqt 工具汇总 ************************************************************** Rviz工具 三维可视化 阅读全文
posted @ 2020-12-05 21:30
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摘要：
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master） <launch> </lauch> 创建文件catkin_create_pkg learning_lauch 进入再创建个文件夹 便于管理。 在创建的文件夹下写launch 文件 编译 运行 roslaunch 阅读全文
posted @ 2020-12-05 21:17
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摘要：
TF（多变化）功能包 时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。 实验： 方法1 第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf 第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。 工具2 ros tf tf_echo xxx xxxx (xxx为海龟1海龟2) 工具3 三维坐标可视图。 ** 阅读全文
posted @ 2020-12-05 20:51
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摘要：
参数模型 参数很多时，用YAML参数文件 变量名：值 变量名：{} rosparam命令 修改参数后可以用rosservice call /clear "{}" //clear后用tab不全就行。 刷新！ 阅读全文
posted @ 2020-12-05 20:16
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摘要：
服务 第一步：定义srv文件（创建srv的文件夹，在其中添加相关文件///touch命令） 定义eg：（Person.srv） 第二步： 第三步： 第四步：编译 在编译后在devel下include下生成三个.h文件 运行新的程序前，先把roscore关掉再开启。 阅读全文
posted @ 2020-12-05 19:59
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摘要：
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机， 一般是PC/host computer/master computer/upper computer, 屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。 下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机， 一般是PLC/单片机single chip microcomp 阅读全文
posted @ 2020-12-05 19:57
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摘要：
创建新的工程 learning_service 客户端实现： 服务端实现： 阅读全文
posted @ 2020-12-05 19:38
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