服务

服务

第一步：定义srv文件（创建srv的文件夹，在其中添加相关文件///touch命令）

定义eg：（Person.srv）

 

 第二步：

 

 

第三步：

 

 第四步：编译

在编译后在devel下include下生成三个.h文件

 

 

运行新的程序前，先把roscore关掉再开启。