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2025年2月6日
conda中使用ros
摘要: 设置环境启动脚本 envs/env_name/etc/conda/activate.d: # ros_env_activate.sh source /opt/ros/noetic/setup.zsh export PATH="$CONDA_PREFIX/bin:$PATH" export PYTHO
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posted @ 2025-02-06 11:16 grdiv
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2024年4月16日
ros 日志
摘要: ros网址 http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging https://www.jianshu.com/p/8d23b4c12f6f 日志消息等级 debug info warn error fatal 日志消息查看/更改工具 rqt_console查看日
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posted @ 2024-04-16 17:06 grdiv
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2023年12月6日
python 基础
摘要: 乘法操作 np.dot():内积。对于两个向量,得到内积;对于矩阵,为矩阵乘法; np.matmul()和@:矩阵乘法; np.multiply()和*:对应位置的乘积。(element-wise product) reference https://blog.csdn.net/FrankieHel
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posted @ 2023-12-06 09:46 grdiv
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2023年12月5日
pip
摘要: 常用命令 # 代理 pip install numy --proxy=127.0.0.1:7890
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posted @ 2023-12-05 16:21 grdiv
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scipy 安装与介绍
摘要: 安装 pip install scipy matplotlib 介绍
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posted @ 2023-12-05 14:14 grdiv
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2023年12月4日
ubuntu 防火墙SSH
摘要: https://www.myfreax.com/how-to-setup-a-firewall-with-ufw-on-ubuntu-20-04/
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posted @ 2023-12-04 10:40 grdiv
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SSH
摘要: ssh:secure shell, 客户端 <--> 服务端 安装(ubuntu): sudo apt install openssh-server 查看状态: sudo systemctl status ssh
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posted @ 2023-12-04 10:39 grdiv
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VMware
摘要: window vscode + vmware ubuntu20.04 https://juejin.cn/post/7176469208161747005
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posted @ 2023-12-04 10:38 grdiv
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2023年11月30日
gdb
摘要: ubuntu gdb 设置 stl enable pretty printing https://gist.github.com/daverigby/99dae6997bced43a8fcdbfcb15e36116 Eigen
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posted @ 2023-11-30 10:14 grdiv
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2023年11月29日
yaml-cpp
摘要: xxx.yaml加载失败不报错 xxx.yaml格式有问题时,报错abort不知道格式不对的具体位置,使用try catch: try { YAML::Node rNode = YAML::LoadFile(“test.yaml”); // using YAML node. } catch(cons
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posted @ 2023-11-29 23:43 grdiv
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