摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
2024年5月6日
摘要：
个人在长春的中国某汽大型国企工作过一段时间，有了这样一个感触，那就是我国背景下自动化工厂大规模部署的可行性不高。 个人浅薄观点认为的原因： 我国生产制造领域普遍技术落后，没有占据高利润技术领域，只能做一些低收益低回报高投资的劳动密集型劳动，而且这个生产模式在我国占有绝大部分比例，并且该模式已经持续了 阅读全文
摘要：
一个疑问：foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型，那么什么时候会有强化学习大模型，更准确的说什么时候会有强化学习的基础模型（foundation models） 相关： https://www.youtube.com/watch?v=QPQy7jUpmyA 阅读全文
2024年5月5日
摘要：
地址： https://www.nuscenes.org/ 阅读全文
摘要：
相关： https://developer.nvidia.com/isaac-sim 可视化模式，也就是在桌面系统上直接安装软件，具体地址： https://developer.nvidia.com/isaac-sim 无头模式则是使用docker安装，该种情况下不使用可视化界面，所有操作均在doc 阅读全文
摘要：
文档地址： https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址： https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS 阅读全文
摘要：
地址： https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 阅读全文
摘要：
原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555 重点： IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。 原文内容（略），请转到原地址查看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59046855 阅读全文
摘要：
参考1： 选一个靠谱机器人仿真器，从0开始学机器人 传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webot和coppeliasim入门难度比gazebo低; webot和coppeliasim对于ROS的适配没有gazebo好，环境的丰富性也比不上gazebo; 阅读全文
摘要：
地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
