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摘要: https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
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摘要: https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
posted @ 2024-05-06 12:39 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 地址: https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址:(已不再维护的代码库,现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目)(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
posted @ 2024-05-05 13:38 Angry_Panda 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(38) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 相关: https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集: 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作,并且将机器人的操作数据记录下来。 注意: 这里虽然是使用人类的真实操作数据,但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据,这部分真实物理世界下的 阅读全文
posted @ 2024-04-19 11:03 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 原文地址: https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展,尤其是大型语言模型的创新进步,具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力,预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
posted @ 2024-03-05 18:43 Angry_Panda 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址: https://www.gpushare.com/ 阅读全文
posted @ 2024-02-04 13:11 Angry_Panda 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 视频地址: 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址: https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
posted @ 2023-06-18 09:36 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 作为reinforcement learning的一个入门学习的项目,spinningup的地址: (英文原版:) https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html (中文翻译版:) https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要: 相关: 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图:绘制一组beta分布图 转载: beta分布介绍 python语言绘图:绘制一组以beta分布为先验,以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(1694) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月23日

摘要: 地址: https://www.youtube.com/watch?v=9hCr6XNHoIw 在国内只看公开的宣传是无法真正理解为什么说美国两党竞选都要大力提反华的事情,这里也是给总结一下: 必须宣传中国是邪恶的,中国的政府和政策是邪恶的,中国的价值观是邪恶的,等等; 民主党说共和党是中国的走狗, 阅读全文
posted @ 2024-09-23 17:30 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 地址: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1810952532920293104 看到了这个新闻,勾起了会议,记得自己在学校读博的时候导师就开过大会,说过这么一句话“谁说实验室/导师坏话就要退学严惩”,哈哈哈,现在看起来这真是异曲同工之妙呀;其实与其要求其他人不能说自 阅读全文
posted @ 2024-09-23 11:57 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 重点: 博客地址名特权:可以使用3个字符的博客地址名,需要联系客服修改 也就是说只要博客园不倒闭,那么以后我的博客地址的新地址名就是如下三字符形式了: https://www.cnblogs.com/xyz PS: 之前的旧地址依然有效,只不过会被重定向到这个xyz字符下的新地址罢了,也就是说这个新 阅读全文
posted @ 2024-09-23 10:31 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月22日

摘要: 相关: https://www.youtube.com/watch?v=w8KJsmBYCrU 声明: 本文观点只代表个人的学术观点,不具有任何其他价值观的参考性。 由于东西方差异,因此这里谈的文明和文化指的是东方语境下的。 我个人认为,文明是具有原始性的,也就是说从人类最原始形态开始到有了一定的现 阅读全文
posted @ 2024-09-22 13:00 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 要知道,这一切在技术上都是可以实现的。 由此可见,带电池的产品,最为稳妥的办法就是购买在中国组装的产品,否则其安全性是无法保证的。有人可能会说美国政府不会单独的通过这种方法去定向的杀害某个中国普通人,但是有的时候你不一定非得是美国政府列出的猎杀黑名单中的一员,很可能就是群体爆炸中的被牵连进去的,那你 阅读全文
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2024年9月21日

摘要: ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202409/1088037-20240921084809214-454739166.png) 阅读全文
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2024年9月19日

摘要: 日常生活等关键物品的生产必须要有国内完全掌握,美国、日本、以色列等国惯用的这种暗杀方法。如果不能在本国国内做到自主可控的产品生产,那么无疑是把自己的脑袋交给敌人来保护,随时都有丢命的可能。 同时,这也说明我们需要对从以色列、美国、日本等国购入的产品进行严格的检查,否则弄不好哪天国内的某个由外国购入电 阅读全文
posted @ 2024-09-19 11:55 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202409/1088037-20240919103527633-1568092761.png) 阅读全文
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2024年9月18日

摘要: 相关: 还记得揭露地沟油真相的那位记者吗?我们来回忆他那伟大的一生 阅读全文
posted @ 2024-09-18 16:56 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年9月17日

摘要: 相关: 它是最危险的舞蹈动作!近几年多位儿童因它瘫痪,教育部提醒:10周岁以下慎做 近年来,低龄儿童参与舞蹈训练呈增多趋势。舞蹈动作中常见的一个动作——下腰,是导致发生儿童急性过伸性脊髓损伤的最主要原因。有统计数据表明,大约占比高达64.1%。发生急性脊髓损伤后,一般会出现下肢疼痛、感觉异常、无力, 阅读全文
posted @ 2024-09-17 15:31 Angry_Panda 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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