随笔分类 -  算法普及

介绍一些基本控制算法，虽基本却很重要，是基础。
BLDC电压和运动方程
摘要：变量说明：R内阻I相电流U母线电压功率管压降反电动势反电动势系数n电机转速(rpm)电动转矩(NM)负载转矩(NM)飞轮矩( 转动惯量J的另一种方式， )BLDC电机的动态特性方程： (1) (2) ... 阅读全文
posted @ 2014-06-24 16:30 Derek Luo 阅读(2288) 评论(0) 推荐(0)
通过Is夹角来实现MTPA和FW
摘要：MTPA,FW，最大转矩电流比，弱磁， 阅读全文
posted @ 2014-05-27 10:35 Derek Luo 阅读(710) 评论(1) 推荐(0)
拉格朗日求一个函数的极点--最大转矩电流比MPTA计算数学基础
摘要：要找函数z = f ( x, y)在条件Ψ( x, y) = 0下的可能极值点:1、先构造函数F(x, y) = f (x, y) + λΨ(x, y)，其中λ为拉格朗日乘数；2、由解出x, y,λ，其中(x, y)就是可能的极值点的坐标。上式中，fx(x,y)表示f函数对x求偏导（提示：对x求偏导... 阅读全文
posted @ 2014-05-15 16:27 Derek Luo 阅读(1369) 评论(0) 推荐(0)