摘要：
C++开源库的介绍，包括Eigen, Sophus, NLopt, OOQP, Mosek, OSQP, OpenCV，Ipopt, GLPK, OMPL, SBPL, MoveIt，Ceres, g2o, PCL. Ceres和g2o(General Graphic Optimization)作为 阅读全文
posted @ 2023-06-22 16:03
Derek_dhb
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