2023年6月21日
优化库之-----Ceres库学习笔记（一）
摘要： Ceres解决的是非线性优化问题，给定初值，得出最优解, 主要在SLAM中使用。 一般的可求解形如下面的最小二乘优化问题： 例如求解最小值，本文后续以求解该例为主线。 Ceres的使用流程是： 建立仿函数，定义变量并初始化，建立优化问题，建立CostFunction，求解. 1. 建立仿函数 先在头 阅读全文
posted @ 2023-06-21 23:12 Derek_dhb 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0)
C++学习笔记（一）
摘要： # **1. 仿函数(函数对象) operator() 的用法** c++工程文件结构： ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2210385/202306/2210385-20230621202417014-1052340557.png) **test 阅读全文
posted @ 2023-06-21 20:32 Derek_dhb 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)