2020年1月15日
直线型一阶倒立摆7---总结
摘要： 八、直线型一阶倒立摆设计总结 直线型一阶倒立摆系统在控制学术语描述下是一个高阶、不稳定、非线性的强耦合系统。倒立摆的实用意义明显，在生活周围中，关于受控稳定问题随处可见。人类直立行走在工程上是一个困难的问题，目前就我所知能够做到很好的直立行走和运动，唯属波斯顿动力。当然行走不限于两肢，任何个数的行走 阅读全文
posted @ 2020-01-15 22:01 秋风不识春 阅读(426) 评论(0) 推荐(0)
线性回归误差数学公式推导
摘要： 吴恩达机器学习中线性回归误差项数学推导在确定线性回归变量时，总会忽略一些没有注意到的因子。误差项恰好填补这一缺陷。误差项假定服从正态分布(据说，正态分布更能描述这一误差)图一：根据变量独立假设，似然函数用连乘表达... 阅读全文
posted @ 2020-01-15 22:01 秋风不识春 阅读(1568) 评论(0) 推荐(0)
2020年1月14日
贪吃蛇---C语言实现
摘要： 感想大一刚放寒假，用了两天时间终于将贪吃蛇写好了。第一次写项目，虽然小了点，但是在这过程中遇到的问题都让我有所收获。实现贪吃蛇各函数关系图。如下图：有了各功能关系图之后就可以开工写代码了。写代码过程中遇到最多的问... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)
再写贪吃蛇--C语言
摘要： 功能：完成贪吃蛇自己找食物的功能----实现方法特别渣（和网上大神比起来根本不值一提）。解决贪食蛇转弯--断身问题。大概效果：不足之处：没能解决蛇身和墙壁碰撞的问题。此外存在一个问题：程序执行一段时间之后会无故崩... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
遗传算法----定向进化---字符
摘要： 遗传算法---字符串向确定的方向进化遗传算法借鉴了达尔文的进化论思想，不断地接近需求形态。遗传算法遵循这个个规则。1、有一个初始化种群。2、有一个筛选种群中成员的规则---不合适者淘汰、相似者保存。3、确定交配权... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(281) 评论(0) 推荐(0)
数据结构之二叉树--C语言
摘要： 二叉树是一种依托指针建立的数据结构。二叉树结构体中包含数据域和两个指针，一个指向左树，一个指向右树。开始的第一个结点称为二叉树的根节点，需要创建一个指向根节点的指针，这样才能访问整棵二叉树。我所知的有两种建立方式... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(457) 评论(0) 推荐(0)
STM32F4xx GPIO函数解释
摘要： 以下内容来自stm32f4xx_gpio.cgpio.c内有14个函数，其中读写操作9个、初始化操作3个、复用( Changes the mapping of the specified pin.---更改指定引... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(1002) 评论(0) 推荐(0)
PE view---重要参数--C语言实现
摘要： #include#includechar strPath[100]; void P_NT_HEADER(FILE *fp,LONG e_lfanew){ IMAGE_NT_HEADERS MyNTHeader... 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
直线型一阶倒立摆1---概念篇
摘要： 一、倒立摆系统的研究目的和意义 倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。倒立摆的典型性在于：作为被控对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的复杂被控系统，可以有效地反 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(1696) 评论(0) 推荐(0)
直线型一阶倒立摆3---控制器设计
摘要： 四、控制器设计 如前文所述，倒立摆状态空间方程表明系统能够被控制、被观测。倒立摆或者其它受控系统达到受控稳定状态，其实质上是指系统的各状态量收敛至一目标稳定值。对于状态空间描述而言，系统矩阵A的特征值为负数，对传递函数而言其特征值在复数平面的左半平面系统状态收敛。因此，设计系统控制器，其本质上是对系 阅读全文
posted @ 2020-01-14 19:35 秋风不识春 阅读(631) 评论(0) 推荐(0)