秋风不识春 - 博客园

摘要：目录 1.文件操作 2.通用对象句柄获取 3.通用函数性处理 4.碰撞检测 5.最短距离计算 6.IK 7.轨迹/运动规划 8.动力学 9.距离传感器 10.视觉传感器 1.文件操作 sim.CloseScene (Lua) ... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:35 秋风不识春阅读(935) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 7.关节力矩设置 1.在设置关节力矩时，力矩应当设置一个下限值，否则力矩太小，系统会失去控制。图24 力矩设置演示对象 2.力矩函数调用的顺序如果直接调用sim.simxSetJointForce，而且规划出的力... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:28 秋风不识春阅读(1451) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1.VREP无法导入贴图在vrep中无法正确识别中文路径。但是，可以正确打开位于中文路径下的场景文件。在这种情况下调试场景文件，不会出现错误。 vrep在导入贴图时，出现贴图无法导入。由于贴图所存在的路径中包含中文。图21 导入... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:21 秋风不识春阅读(909) 评论(0) 推荐(0)

摘要： VREP简介 VREP已改名为CoppeliaSim，但是功能并没有变化。CoppeliaSim有三种证书CoppeliaSim Player、CoppeliaSim Edu、CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持机器人运动学及动力学仿真的软件... 阅读全文

posted @ 2020-12-19 16:13 秋风不识春阅读(3120) 评论(0) 推荐(0)

摘要：一、设计思路 SCARA机械臂包含两个旋转关节，一个直线关节。按照关节放置的位置可以组合为：RRP、RPR、PRR，在实际的工业中常用RRP型。也就是Axis1、Axis2先为旋转轴，Axis3为直线轴。 ... 阅读全文

posted @ 2020-08-17 09:27 秋风不识春阅读(1589) 评论(0) 推荐(0)

摘要：平面二连杆逆运动学仿真 Vrep_matlab1.创建平面二连杆模型打开vrep，新建scene。点击Add->Dummy,调整Dummy大小、颜色、位... 阅读全文

posted @ 2020-07-13 22:32 秋风不识春阅读(1647) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1--初识v-rep 1.1V-rep下载及安装注:v-rep已经更名为CoppeliaSim,本文依旧使用v-rep。输入以... 阅读全文

posted @ 2020-07-02 20:41 秋风不识春阅读(1227) 评论(0) 推荐(0)

摘要：嵌入式设备集机械元件、电子器件、软件于一体。我将嵌入式设备按照工作原理分为机械层、硬件层、驱动层、管理层。各层具体解释为： 1.机械层：由机械零件及各类... 阅读全文

posted @ 2020-06-14 11:14 秋风不识春阅读(583) 评论(0) 推荐(0)

摘要：【导读】本文从波士顿动力背后申请的专利入手，从动力系统、步态分析，详细探讨了波士顿动力机器人背后的技术实现。波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适... 阅读全文

posted @ 2020-04-28 21:33 秋风不识春阅读(920) 评论(0) 推荐(0)

摘要：文章目录1.solidwork 模型导出为U... 阅读全文

posted @ 2020-04-15 21:36 秋风不识春阅读(4065) 评论(2) 推荐(0)

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