摘要: S7-1200运动控制回原点,这些必须搞懂! http://www.360doc.com/content/12/0121/07/68569065_1019471716.shtml PLC工艺对象中的V90 编码器数据设置 https://it.sohu.com/a/750318609_1214159 阅读全文
posted @ 2024-07-10 22:21 鱼漂 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 脉冲方式控制伺服必须用CPU本体集成或信号板的DI点,不能用扩展模块的DI来配置。 如果是PROFINET通讯方式来控制V90,则可以选择扩展模块的DI点作为原点及限位。 回原点标志位: 低版本博图,可以只用轴背景数据数据块中 XX轴.StatusBits.HomingDone 。 高版本博图,可以 阅读全文
posted @ 2024-07-10 21:51 鱼漂 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)