S7-1200运动控制回原点,这些必须搞懂!

S7-1200运动控制回原点,这些必须搞懂!
http://www.360doc.com/content/12/0121/07/68569065_1019471716.shtml

PLC工艺对象中的V90 编码器数据设置
https://it.sohu.com/a/750318609_121415906

S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/02_1200Position/V90S71200Position.htm

回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm