S7-1200轴组态时，原点、限位传感器输入点问题

脉冲方式控制伺服必须用CPU本体集成或信号板的DI点，不能用扩展模块的DI来配置。

如果是PROFINET通讯方式来控制V90，则可以选择扩展模块的DI点作为原点及限位。

回原点标志位：
低版本博图，可以只用轴背景数据数据块中 XX轴.StatusBits.HomingDone 。
高版本博图，可以只用轴背景数据数据块中 XX轴.StatusWord.%X5 “HomingDone”回原点状态工艺对象已回原点。

SIMATIC S7-1500 自 STEP 7 V19 起的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V8.0 P382页
9.3.38 “StatusWord”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109974348

16#8001：在处理运动控制指令时发生工艺报警（工艺对象错误）。参见“错误”(Error) 区域和该工艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。

用FB284的话，回原点碰到极限不回自动返回？JOG速度只能在驱动器里改？

运动控制回原点：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/015.html