摘要：1.STM32CubeMX生成代码 在STM32CubeMX蓝牙协议栈中配置BLE广播，其中主要就是配置广播数据。广播数据一帧包含多条信息，每条信息由信息数据长度+信息类型+信息数据组成，具体的可搜索AI。这里广播数据广播了三条信息，分别是射频信号发射强度、BLE广播名字和BLE设备类型。 2.MD 阅读全文

摘要：1.Unix时间戳简介 Unix时间戳（Unix Timestamp）是一种时间表示方式，定义为从1970年1月1日00:00:00 UTC（协调世界时）起经过的总秒数（不考虑闰秒）。 2.MDK程序简单分析 程序首先将stTime1中的unix时间戳变量赋个初始值，然后使用函数UnixTime_T 阅读全文

摘要：1.卡尔曼滤波介绍 卡尔曼滤波的核心是融合测量值和系统模型预测值，消除随机噪声，即用动态加权平均，逐步逼近真实状态。 2.程序简单分析 程序上首先初始化滤波器的参数，然后取芯片内部温度传感器的值，然后进行滤波输出，使用起来还是比较简单。 3.温度滤波前后对比 对滤波前的温度值和滤波后的温度值进行对比 阅读全文

摘要：1.STM32CubeMX生成代码 生成代码的过程我就不截图了，工程中直接附带STM32CubeMX的工程文件(.ioc)，需要注意的是STM32CubeMX的版本为V6.11.1，Package为STM32Cube FW_WB V1.19.0。 2.MDK代码简单解析 生成工程的主要添加了一个服务 阅读全文