摘要：
1.STM32CubeMX生成代码 在STM32CubeMX蓝牙协议栈中配置BLE广播，其中主要就是配置广播数据。广播数据一帧包含多条信息，每条信息由信息数据长度+信息类型+信息数据组成，具体的可搜索AI。这里广播数据广播了三条信息，分别是射频信号发射强度、BLE广播名字和BLE设备类型。 2.MD 阅读全文
posted @ 2026-01-28 23:19
大神与小汪
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摘要：
1.Unix时间戳简介 Unix时间戳（Unix Timestamp）是一种时间表示方式，定义为从1970年1月1日00:00:00 UTC（协调世界时）起经过的总秒数（不考虑闰秒）。 2.MDK程序简单分析 程序首先将stTime1中的unix时间戳变量赋个初始值，然后使用函数UnixTime_T 阅读全文
posted @ 2026-01-19 23:56
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摘要：
1.卡尔曼滤波介绍 卡尔曼滤波的核心是融合测量值和系统模型预测值，消除随机噪声，即用动态加权平均，逐步逼近真实状态。 2.程序简单分析 程序上首先初始化滤波器的参数，然后取芯片内部温度传感器的值，然后进行滤波输出，使用起来还是比较简单。 3.温度滤波前后对比 对滤波前的温度值和滤波后的温度值进行对比 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:39
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摘要：
1.STM32CubeMX生成代码 生成代码的过程我就不截图了，工程中直接附带STM32CubeMX的工程文件(.ioc)，需要注意的是STM32CubeMX的版本为V6.11.1，Package为STM32Cube FW_WB V1.19.0。 2.MDK代码简单解析 生成工程的主要添加了一个服务 阅读全文
posted @ 2026-01-16 22:31
大神与小汪
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摘要：
接上一节，这节开始移植内核。 首先获取一下内核源码，这里仍然使用香橙派的源码 git clone https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git 进入kernel根目录并切换到orangepi zero使用的分支 git checkout 阅读全文
posted @ 2023-06-22 14:26
大神与小汪
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摘要：
最近在某宝上看到一个悟空派，仔细一看这不就是香橙派orangepi zero吗，不过它的USB是Type-C，于是我买了一块打算折腾一下。 拿到了首先获取一下u-boot源码，因为板子和香橙派orangepi zero一样就直接用香橙派的源码了 git clone https://github.co 阅读全文
posted @ 2023-06-14 12:52
大神与小汪
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