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摘要： 1.卡尔曼滤波介绍 卡尔曼滤波的核心是融合测量值和系统模型预测值，消除随机噪声，即用动态加权平均，逐步逼近真实状态。 2.程序简单分析 程序上首先初始化滤波器的参数，然后取芯片内部温度传感器的值，然后进行滤波输出，使用起来还是比较简单。 3.温度滤波前后对比 对滤波前的温度值和滤波后的温度值进行对比 阅读全文

摘要： 1.STM32CubeMX生成代码 生成代码的过程我就不截图了，工程中直接附带STM32CubeMX的工程文件(.ioc)，需要注意的是STM32CubeMX的版本为V6.11.1，Package为STM32Cube FW_WB V1.19.0。 2.MDK代码简单解析 生成工程的主要添加了一个服务 阅读全文

摘要： 接上一节，这节开始移植内核。 首先获取一下内核源码，这里仍然使用香橙派的源码 git clone https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi.git 进入kernel根目录并切换到orangepi zero使用的分支 git checkout 阅读全文

摘要： 最近在某宝上看到一个悟空派，仔细一看这不就是香橙派orangepi zero吗，不过它的USB是Type-C，于是我买了一块打算折腾一下。 拿到了首先获取一下u-boot源码，因为板子和香橙派orangepi zero一样就直接用香橙派的源码了 git clone https://github.co 阅读全文