随笔分类 - ros
ros机器人
摘要：错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/ubuntu/py_ws/build/catkin_genera
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摘要：问题： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) 解决方法： p apt 找出所有的 apt 以及 apt-get 进程 $ sudo kill -9 processn
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摘要：模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robot Wiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境：ros-kinetic 说明： 开源
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摘要：AI Planning 简介 原链接: https://community.bwbot.org/topic/494运行测试平台:小强ROS机器人 什么是AI planning我们从一个例子入手。假设现在我们在一个两层的大楼里面有一个扫地机器人。机器人需要能够在两层打扫。两层楼之间移动可以坐电梯也可以
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摘要：ros地图文件.pgm文件可以用gimp 编辑 https://www.gimp.org/downloads/
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摘要：问题： tf 监听自己的坐标按官方例子一直不行不问题 解决方法 ： 示例： #!/usr/bin/env python # Software License Agreement (BSD License) # # Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. # A
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摘要：问题： PC中.bashrc文件设置主节点设置为了以下内容 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=localhost 解决方法： 更改为：export ROS_MASTER_URI=http://192.168
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摘要：patrolling_sim https://github.com/davidbsp/patrolling_sim/tree/master 该软件包包含多个用于多机器人巡逻的算法的实现，以及可以扩展以实现其他算法的PatrolAgent的一般结构。它扩展了patrolling_sim的先前版本，改进
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摘要：基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统原创SimileciWH 最后发布于2018-10-26 17:12:20 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83416437 多
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摘要：transform，ROS中管理3D坐标系变换的工具。只要告诉tf两个相关联坐标系的坐标变换信息，tf会帮你一直记录这个两个坐标系的坐标变换，即使两个坐标系处于运动中。1 tf的命令行用法有以下6种：view_frames: visualizes the full tree of coordinat
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摘要：无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它 解决方法： 杀死之前的相关进程$ ps -e|grep apt-get显示 6965 ? 00:00:01 apt-get然后执行 $ sudo kill 69651.2 强制解锁sudo
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摘要：MAVLink MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone
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摘要：ROS2.0整体架构说明 转载洪流之源 最后发布于2018-02-06 14:58:08 展开 说明： - 介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同 ros2目标： - 支持涉及不可靠网络的多机器人系统 - ”bare-metal“ 微控制器 - 支持实时控制器 - 消除原型和最终产品之间
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摘要：基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 基于ROS的分布式机器人远程控制平台 1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构，其中HibotServer为服务器，Muqutte为消息服务器中间件，HiBotClient为运行在
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摘要：tuutlebot3 ubuntu mate 实现vnc连接 摘要： 在turtlebot3 安装的nbuntu mate系统实验过。 实现内容 x11vnc 安装 x11vnc自动启动 vnc分辩率设置 具体配置步骤如下： 步骤 1 - 安装 X11VNC tuutlebot3 ubuntu ma
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摘要：Isaac Osunmakinde，Ramharuk Vikash 首次发布 2014年10月10日 研究文章 https://doi.org/10.5772/58891 文章信息 卷：11期：10， 文章首次在线发表： 2014年10月10日; 已发布日期：2014年10月1日 收到日期：2013
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摘要：RVIZ是一个强大的可视化工具，可以看到机器人的传感器和内部状态。 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码，包含了机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等。获得资源：google再svn上发布的源码，无奈墙太高，梯子太矮。好在github上也有相关资源。c
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摘要：原因： 显示无法打开包括文件corecrt.h。在网上找了很多方法，最后综合起来发现，这个问题网上很多人反映，应该是vs2015的一个BUG，如果是选择"从父级或项目默认设置继承"时，在Windows Kits\10\include 和 Windows Kits\10\lib 目录下导入的是10.0
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摘要：RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk 准备 安装前，请查看系
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摘要：安装 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-windows sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-server 编译 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my
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