事先声明，该随笔是根据原子 Linux 开发指南实操后记录，省去了大部分不重要的内容，不过还是建议完整的读完所有的内容后，再看省略后的内容，内容上只是crtl+CV的结果，建议看正点原子P15的完整内容。
定制根文件系统 rootfs
前言：这里应该是需要先创建好一个工程，然后在工程里配置根文件系统，建议联网，不联网的话在编译根文件系统的时候需要做一些设置来避免报错。
设置好环境变量后，在petalinux 工程目录，输入petalinux-config命令配置根文件系统，配置“Image Packaging Configuration ---> Root filesystem type”类型为“EXT4”，将根文件系统放到 SD 卡第二个分区，保存退出。
输入petalinux-config -c rootfs命令配置根文件系统。
进行以下操作添加QT，Petalinux Package Groups --->packagegroup-petalinux-qt --->packagegroup-petalinux-qt（Y）和populate_sdk_qt5（Y）。
进行以下操作添加OpenCV,Petalinux Package Groups --->packagegroup-petalinux-opencv --->packagegroup-petalinux-opencv（Y）。
进行以下操作添加Python,Petalinux Package Groups --->packagegroup-petalinux-python-modules --->packagegroup-petalinux-python-modules（Y）。
配置完成后，保存配置并退出。使用petalinux-build -c rootfs命令编译刚才定制的根文件系统，实测编译时间挺长的，需要耐心等待。
输入petalinux-build --sdk命令构建 SDK，成功构建的 SDK 文件在工程的 images/linux 目录下，名为 sdk.sh，如果是自定义SDK环境的话，直接安装这个sdk.sh就行，我是用的原子的包。
注：如果不配置根文件系统直接使用原子的sdk.sh（包含Qt和OpenCV）来构建交叉编译开发环境，理论上是可以的，但这里我没有实际操作过。
构建Qt和OpenCV交叉编译开发环境
前言：这里是使用的正点原子构建好的sdk.sh安装包进行的SDK环境安装
使用正点原子网盘提供的 sdk.sh 文件，需要先将其拷贝到 Ubuntu 系统中，然后执行sdk.sh 进行安装。
安装路径默认在/opt/petalinux/2020.2 目录下，如果想安装在其他目录下，可以输入相应的路径，这里保持默认，按回车键继续，接下来提示确认路径，按回车键确认。注意：这里运行脚本的时候前面加 sudo。
安 装 完 成 后 提 示 在 一 个 新 终 端 中 使 用 SDK 前 需 要 先 执 行 ./opt/petalinux/2020.2/environment-setup-aarch64-xilinx-linux以设置相应的环境变量，其中的“.”和 source 具有相同含义。
在终端输入如下命令：echo '. /opt/petalinux/2020.2/environment-setup-aarch64-xilinx-linux' | tee -a ~/.bashrc，输出结果：. /opt/petalinux/2020.2/ environment-setup-aarch64-xilinx-linux，这样将设置 SDK 环境变量的命令写入到.bashrc 中，当每打开一个终端，都会先运行.bashrc 中的命令，所以我们不需要单独运行设置 SDK 工作环境的命令（. /opt/petalinux/2020.2/environment-setup-aarch64-xilinx-linux）就可以获得 linux 交叉编译工具链。
或者在终端输入vim ~/.bashrc,打开.bashrc文件，在末尾输入以下内容. /opt/petalinux/2020.2/environment-setup-aarch64-xilinx-linux来达成和上面相同的目的。
另外两行代码是取消了打开终端时配置petalinux的开发环境并保留输入sptl来手动配置petalinux开发环境的途径。
当 SDK 环境变量配置完成之后，我们可以在终端输入 aarch，然后按三次 TAB 键查看交叉编译相关的命令，如果配置成功则会显示如下信息，表示环境变量已经配置成功了。
此时，我们就得到了 linux 交叉编译工具链，可以摆脱 Petalinux，直接使用 linux 交叉编译工具链编译 uboot、linux 内核和 linux 应用。
sysroots 目录下有三个文件夹，其中 aarch64-xilinx-linux 文件下是我们构建的用于 arm64开发板的根文件系统。在 aarch64-xilinx-linux/usr/lib 目录下有很多库文件，其中就包含了 Qt 和OpenCV 相关的链接库文件。输入ls libQt*命令，查看 Qt 相关链接库文件。
输入ls libopencv*命令，查看 OpenCV 相关链接库文件。
使用的时候并不是直接使用交叉编译工具链，而是使用${CC}和${CXX}两个环境变量（可以简写成$CC 和$CXX）
可以看到$CC 环境变量是带参数的 aarch64-xilinx-linux -gcc 交叉编译工具链的定义，特别是其中的 sysroot 参数，没有该参数，直接使用 aarch64-xilinx-linux -gcc 编译 C 源文件会报错。
这就是为何不能直接使用 aarch64-xilinx-linux-gcc，而是需要使用$CC 的原因，所以后面需要编译用于开发板上的 C 程序源码文件时，应使用如下方式编译
点击查看代码
$CC c 源码文件
#或者
$CXX c++源码文件
安装QT
前言①：QT的安装是需要账号的，建议先去官网注册好，建议使用梯子，不然不太好进去。
前言②：QT的安装包来自于原子百度网盘里的安装包。
下载完成后，将安装包放到共享文件夹中，然后运行sudo ./ qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run命令开始安装，后面没有什么特别说明的，一直点击next，同意协议，安装路径默认，登录账号，组件选择这三个，最后一直确认就行。
配置QT
点击 QT Creator 菜单栏的工具(Tools)菜单，在弹出的菜单中点击选项(Options)…以打开选项配置界面。
点击左侧分类栏中Kits，然后在右侧点击编译器选项，点击添加按钮，在下拉选项中选择GCC，然后再选择 GCC 子项中C，点击之后，在出现的属性栏中，修改编译器名称为 zynqmp_GCC，然后点击浏览，设置编译器路径为/opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gcc。
同样的方法添加 G++编译器。再次点击添加，在下拉选项中选择GCC，然后选择GCC子项中C++，点击之后，在出现的属性栏中，修改编译器名称为 zynqmp_G++，然后点击浏览，设置编译器路径为/opt/etalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-g++。
将配置选项切换到Debuggers标签页，然后点击Add，弹出配置列表后，将调试工具名称修改为zynqMP_Debugger，然后点击浏览，添加调试工具路径，为/opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-gdb。
切换到Qt Versions标签页，点击右边添加(Add)…按钮添加一个 qmake 工具，工具路径为/opt/petalinux/2020.2/sysroots/x86-64-petalinux-linux/usr/bin/qmake。版本名称栏的Qt %{Qt:Version}(系统)可以自由修改，配置完成后点击Apply。
切换到构建套件(Kit)标签页，按照下图修改即可。
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