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摘要： stm32cubeIDE STLINK连接SWD接口调试，启动GDB server失败的处理 报警提示 Failed to bind to port 61234, error code -1: No error Failure starting GDB server: TCP port 61234 阅读全文

摘要： 使用Extension methods 可以在已有的类型（types）中添加方法（Methods），而无需通过增加一种新的类型或修改已有的类型。 比如说，想要给string类型增加一个PrintStrLength()方法，打印出字符串的长度。使用Extension methods可以不需要去修改st 阅读全文

摘要： C# explicit interface implementation 某个类要实现两个包含相同方法名的接口, 应该如何实现这两个方法？ 以上Demo中共有3个拥有相同方法名的interface，Program类继承了这三个接口，使用explicit interface implementatio 阅读全文

摘要： 相序继电器 Phase sequence relay 相序保护器是控制继电器的一种，能自动相序判别的保护继电器，避免一些特殊机电设备因为电源相序接反后倒转而导致事故或设备损坏。 -quote from 百度百科 阅读全文

摘要： 安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置 （立方体干涉区） 2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置， $PX001表示基坐标下的机器人当前位置。。 3. SETE P 阅读全文