随笔分类 -  Linux编程

1 2 下一页
docker使用问题
摘要：一、Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket 原因： 没有把当前用户加到docker用户组中 解决方法：（当然也可以使用sudo进行操作） sudo gpasswd -a $USER docke 阅读全文
posted @ 2021-03-10 16:57 codeg 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
centos登录密码正确但一直报login incorrect错误（错误赋予权限）
摘要：一、先进入单系统用户态 1、在开机启动进入grub菜单界面时，快速按键盘e键，进入编辑界面2、找到Linux 16的那一行，将ro改为rw init=/sysroot/bin/sh*如果用的是kvm做了console连接授权，还要把授权的console=ttyS0去掉3、按下 Control+x ， 阅读全文
posted @ 2020-09-01 09:44 codeg 阅读(20245) 评论(0) 推荐(0)
Centos安装zookeeper、kafka
摘要：一、zookeeeper 二、kafaka 安装测试 一、创建test消息队列： kafka-topics.sh --create --bootstrap-server localhost:9092 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic test 阅读全文
posted @ 2020-03-28 09:57 codeg 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
centos安装rabbitmq、elasticsearch/Kibana
摘要：一、RabbitMQ 安装步骤： 1、先安装erlang，注意需要安装的RabbitMQ对应的erlang版本； #安装依赖 yum -y install gcc glibc-devel make ncurses-devel openssl-devel xmlto perl wget gtk2-de 阅读全文
posted @ 2020-03-13 11:48 codeg 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
python使用中遇到的一些问题
摘要：一、/usr/bin/ld:cannot find -lxxx错误 例如出现了问题： /usr/bin/ld:cannot find -lssl 其中xxx表示函式库文件名称，如上面的libssl.so，命名的方式就是：lib+库名（即xxx）+.so 出现这个问题的主要原因有：1.系统没有安装相对 阅读全文
posted @ 2019-12-08 23:23 codeg 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18.04英文环境解决各种软件中文乱码问题
摘要：如果要同时支持中文也支持英文，进入到该软件的字体设置界面，字体格式选择为： Noto Sans CJK SC 阅读全文
posted @ 2019-12-05 07:46 codeg 阅读(1113) 评论(0) 推荐(0)
win10下VMware15运行ubuntu18.04无法和主机之间复制粘贴问题
摘要：可以运行以下命令行： 阅读全文
posted @ 2019-11-27 17:21 codeg 阅读(1390) 评论(0) 推荐(0)
云服务使用技巧
摘要：一、Xshell实现windows下载/上传文件 *上传： 1、获取超级权限 2、安装rz/sz工具 3、在相应的目录里输入rz *下载 1、在需要下载的文件目录下，输入sz 文件名 二、安装spark 参考博客：https://blog.csdn.net/red_stone1/article/de 阅读全文
posted @ 2019-10-09 11:53 codeg 阅读(255) 评论(0) 推荐(0)
shell编程
摘要：标准的shell脚本包含要素： Sha-Bang 命令 chmod u+rx filename 执行命令 bash ./filename.sh ./filename.sh source ./filename.sh .filename.h bash ./filename.sh ./filename.s 阅读全文
posted @ 2019-09-26 16:55 codeg 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu安装可视化电脑配置视图工具neofetch
摘要：安装步骤： 运行方法： 效果图： 阅读全文
posted @ 2019-08-03 20:16 codeg 阅读(1119) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04 禁用笔记本电脑键盘
摘要：1.先在命令行工具中输入 找到AT Translated Set 2 keyboard，记住后面的ID，如我的ID为21。 输入命令，设置值为0 然后笔记本键盘就无法有效输入了。 如果想要恢复使用，输入命令行： 就可以继续使用笔记本键盘了！ 阅读全文
posted @ 2019-06-13 10:17 codeg 阅读(975) 评论(0) 推荐(0)
创建git项目的feature分支以及下载特定分支的仓库代码
摘要：在掌握了基础git的使用后可以按照这个步骤来： 如果你是管理员权限还需要这么做： 阅读全文
posted @ 2019-04-30 11:51 codeg 阅读(1650) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04格式化Ｕ盘为NTFS的方法
摘要：１、先安装工具ntfs-3g ２、找到需要格式化的Ｕ盘在系统中的序号 找到U盘的序列号后记下来，例如“/dev/sdd1” 3、解除U盘挂载 4、格式化U盘 *还有其它格式的格式化命令 阅读全文
posted @ 2019-03-29 15:22 codeg 阅读(4861) 评论(0) 推荐(0)
move_base Warning: Invalid argument "/map" passed to canTransform argument target_frame的解决方法
摘要：把global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件里的头几行去掉“/”，然后重新编译就可以了。 效果如下： 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:26 codeg 阅读(6538) 评论(0) 推荐(1)
错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
摘要：这是因为要使用C++11的标准编译，而catkin_make时无法识别出来。 修改方法是在CMakeLists.txt文件里面添加： 即可。 阅读全文
posted @ 2019-03-18 16:03 codeg 阅读(19334) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping
摘要：Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下： 1、先安装依赖库： 2、进入工作空间： ３、git clone以下源代码编译安装：（一定要全部下载，否则会依赖包报错） ４、编译安装： ５、然后可能会报一大堆错 阅读全文
posted @ 2019-03-18 15:46 codeg 阅读(4636) 评论(0) 推荐(0)
RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name问题解决
摘要：在运行roslaunch时出现了类似下面的错误： RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是 阅读全文
posted @ 2019-03-16 18:08 codeg 阅读(16530) 评论(0) 推荐(0)
”dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)时出错“的解决方法
摘要：在安装ROS时出现了下面的问题： 解决方法： 在我的问题中我的解决方法是： 接着运行： 阅读全文
posted @ 2019-03-16 15:28 codeg 阅读(11438) 评论(0) 推荐(0)
上传代码到github
摘要：上传代码前需配置连接秘钥和设置本地git账号密码。 账号配置 git config --list git config --global user.name "XXX" git config --global user.email "XX@XXX" 生成密钥 ssh-keygen -t rsa -C 阅读全文
posted @ 2019-03-15 10:27 codeg 阅读(279) 评论(0) 推荐(0)
fatal error: Eigen3/Core: 没有那个文件或目录
摘要：解决方法： 在CMakeLists.txt文件里添加： 阅读全文
posted @ 2019-03-12 13:41 codeg 阅读(4971) 评论(0) 推荐(1)

1 2 下一页