ubuntu笔记 orangepi5plus

ubuntu 常用命令

用户

# 切换为root用户
su root

包管理

# 更新包索引
sudo apt update

# 升级所有可升级的包
sudo apt upgrade

# 安装一个新包。
sudo apt install package_name

文件目录

# 回当前目录的上一级目录
cd .. 

# 列出当前目录文件（不包括隐含文件）
ls 

# 树状显示目录下文件
tree

# 查看当前路径
pwd

# 创建一个目录
mkdir 目录名 

# 移动文件，也可用于改名
mv 文件名 新名称

# 创建文件
touch

信息查看

# 显示所有网络接口的详细信息，包括IPv4和IPv6地址
ip addr

# 查看内核版本
uname -a 

# 查看USB设备
lsusb


# 检查摄像头是否被系统识别，查看支持的视频格式和帧率
v4l2-ctl --info -d /dev/video0 --list-formats-ext


# 监控NPU、RGA、温度
watch -n 1 cat /sys/kernel/debug/rknpu/load  /sys/kernel/debug/rkrga/load /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

# 权限查看
ls -ld [文件夹地址]

文本编辑

【nano】
nano 是一个简单的文本编辑器。

nano filename.txt
在nano中，可以使用以下基本快捷键：

Ctrl + O：保存文件
Ctrl + X：退出编辑器
Ctrl + W：查找单词
Ctrl + K：剪切文本行
Ctrl + U：粘贴文本
Alt + A：移动到行首
Alt + E：移动到行尾

【vim 或 vi】
vim（或vi）是一个强大的文本编辑器，它是一个非常高效的工具。

vim filename.txt
vi filename.txt
在vim中，首先需要进入插入模式来编辑文本。可以按 i 进入插入模式，然后按 Esc 退出插入模式。在普通模式下，可以使用以下命令：

:w：保存文件
:q：退出编辑器
:wq：保存并退出
dd：删除当前行
yy：复制当前行
p：粘贴
/keyword：搜索keyword
:set number：显示行号

python虚拟环境

# 安装virtualenv虚拟环境
sudo apt install python3-virtualenv

# 创建虚拟环境
virtualenv --system-site-packages -p /usr/bin/python3 venv

# 激活虚拟环境
source venv/bin/activate

# 退出虚拟环境
deactivate

烧录系统镜像

• 格式化SD卡，盘符格式建议为：FAT32
• 若盘已被分区，可使用 SD Card Formatter软件，将SD卡格式化且清空分区。
• balenaetcher，用于烧录镜像到SD卡，也是一个非常专业好用的U盘启动盘制作工具。

相关地址

在线延迟测试工具

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rknpu2

RK3588 npu python运行 YOLOv8