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ESP32引脚笔记 ESP32建议使用的引脚 可参考下图Euno开发板引脚 模拟输入可采用: 32、33、34、35、36、39 数字输出可采用: 上图右侧引脚 SPI : mosi-23, miso-19, clk-18, cs-5 IIC: scl-22, sda-21 仅输入引脚 GPIO34 阅读全文
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已知条件 结构简图 同步带摩擦系数 0.3 ~ 0.5，取μ=0.5 由于均布圆周6处，因此各角度摆放方式都有，此处按数值最大的垂直摆放方式计算，即μ=1 总负载 0.55KG 安全系数 k=2 同步带轮 2GT 20齿 齿距2mm， 周长= 40mm = 0.04m， 节圆直径 = 2*20/3. 阅读全文
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嘉立创CNC螺纹说明 目前实际生产中，零件螺纹相关问题较多，有些是设计层面问题，有些是标准规范问题，小编总结了螺纹相关问题及说明。 螺纹加工是 CNC 加工中心非常重要的应用之一，螺纹的加工质量和效率将直接影响零件的加工质量及 加工中心的生产效率。 螺纹指的是在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、 阅读全文
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中小电机推荐 扭矩 概述 扭矩（也叫扭力）是使物体绕轴心旋转或具有旋转趋势的力的系统 假若有个人用一根一米长的杆子，并在一头加上套筒去拧一个螺栓，如果他在杆子的另一端施加10kg的力，那么就会产生一个10kgf.m的扭力在螺栓上。若他在这根杆子的半米处所施加10kg的力，那么产生的扭力就是5kgf. 阅读全文
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Arduino命令解析库(Commander)的使用和实现 在嵌入式系统中，特别是在Arduino平台上，命令解析是一种常见的通信方式。 本文将介绍一个简单的Arduino命令解析库(Commander)，并提供使用示例、头文件和源文件。 内容摘自simpleFOC的Commander部分。 使用示 阅读全文
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Python字符串与十六进制字符串相互转换 在编程中，有时候我们需要将字符串与十六进制字符串之间进行转换。下面我们将展示如何使用Python实现这两个功能。 1. 将字符串转换为十六进制字符串 我们可以创建一个函数 ascii_to_hex_string 来实现这个功能。该函数将输入的字符串转换为对 阅读全文
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PotentiometerEncoder库：将电位器变为编码器 最近在玩电位器电机，需要将电位器转换为编码器以获取更多的旋转信息。为了方便这一转换，我写了 PotentiometerEncoder 库，它能够轻松将任何360°电位器转变为高效的编码器。本文将深入介绍 PotentiometerEnc 阅读全文
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UG NX绘制2GT同步轮（齿轮） 概述 需要在装配图中将同步轮建模以优化图纸，但目前并无直接生成同步轮的工具。因此本笔记记录如何使用UG NX绘制2GT同步轮。 包含2GT齿轮的齿形参数的页面-参考链接 同步轮 笔记 GT代表圆弧齿. 2代表齿距为2mm. 2GT代表齿距为2mm的圆弧齿. 3GT 阅读全文
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Extern关键字的用法和作用 1. 简介 在Arduino编程中，Extern关键字用于声明外部变量。外部变量是在其他文件中定义的变量，但在当前文件中使用。这对于将程序拆分为多个文件以提高代码的组织性和可维护性非常有用。 2. 语法 使用Extern关键字的语法如下： arduinoCopy co 阅读全文
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海康威视IPC摄像头rtsp接入 由于该设备辗转多人手中进行测试，不乏有人修改过密码等原因，导致默认的登录信息失效，因此需要使用海康威视官方渠道进行密码重置。 默认信息 # 海康威视摄像头信息 ip = '192.168.1.64' port = '8000' rtsp_port = '554' u 阅读全文
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Skybox AI 涂鸦文本描述生成 VR 全景图 https://skybox.blockadelabs.com/ Clipdrop 根据涂鸦和文字描述生成图片 https://clipdrop.co/stable-doodle Bing Image Creator 微软基于 DALL-E 模型免 阅读全文
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**博客：使用 Python 通过 SSE 与 HTML 实现主动通讯** 在现代 Web 应用中，实时性和交互性成为了越来越重要的需求。服务器向客户端主动推送数据，而不是等待客户端发送请求，就是一种实现实时通讯的方式。Server-Sent Events（SSE）正是一种用于实现这种服务器主动推送 阅读全文
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word常用模板格式 # 标书书写格式 > [参考链接](https://zhuanlan.zhihu.com/p/347217325) ### **字体规格** 字体设置： - 文章标题为三号黑体（可加粗）， - 节标题为小三号黑体（可加粗）， - 正文字体为小四号宋体（不加粗）， - 所有字体颜 阅读全文
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python通过Websocket与html主动通讯 导语：在Web开发中，实现实时通信是一项常见的需求。本文将介绍如何使用Python和WebSocket技术实现与HTML页面的实时通信，以显示当前的实时时间。 ## 1. WebSocket简介 WebSocket是一种全双工通信协议，允许在客户 阅读全文
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UWB多基站定位浅试 # 介绍 在现代的定位技术中，通过多个基站（或锚点）来确定目标位置是一种常见的方法。这种技术被广泛应用于许多领域，如无线通信、室内定位和物联网等。本文将介绍一种通过多个基站进行三边测量（trilateration）的定位算法，以估计目标在三维空间中的坐标。 # 算法原理 该算法 阅读全文