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Thread A thread is a kernel object that is used for application processing that is too lengthy or too complex to be performed by an ISR. thread is ref 阅读全文
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部署流水线 本质上讲，部署流水线就是指一个应用程序从构建、部署、测试到发布整个过程的自动化实现。 部署流水线的目标 过程对所有人可见，促进合作； 改善反馈，能够更早地发现并解决问题； 完全自动化的部署和发布版本； 软件交付的目标 高效、快速、可靠的方式交付高质量且有价值的软件； 达成软件交付目标的方 阅读全文
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第一夜 我们的不幸是谁的错? 弗洛伊德的“原因论”与阿德勒的“目的论” 弗洛伊德的心理创伤学说认为心灵过去所受的伤害（心理创伤）是引起目前不幸的罪魁祸首。 但是，阿德勒在否定心理创伤学说的时候说了下面这段话：“任何经历本身并不是成功或者失败的原因。我们并非因为自身经历中的刺激——所谓的心理创伤——而 阅读全文
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1. 资源访问的线程安全问题 在多任务系统中，多个任务或中断拥有同一资源访问权限时，可能发生资源访问错误。当一个任务未完整访问完一个资源就退出运行态，其他任务或中断在访问同一资源时，可能导致数据损坏或其他错误。 1.1 哪些资源访问存在线程安全问题 外设资源 读-改-写操作 非原子性访问变量 函数重 阅读全文
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转载自https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fstruct_sdk%2Fstruct%2Fsdk_nrf5_latest.html&cp=7_1 FIFO library The FIFO library provides a sim 阅读全文
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Git Flow 的正确使用姿势 https://www.jianshu.com/p/41910dc6ef29 git合并分支上的commit为一条commit到master https://www.cnblogs.com/xwwin/p/9389527.html http://tt.ai-thin 阅读全文
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什么是内存对齐 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。 为什么要内存对齐 平台原因： 某些硬 阅读全文
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每个名字都有自己的活动空间，同一个名字在不同的作用域可能指向不同的实体。 作用域：通常是以{}为分隔。 名字的有效区域开始于名字的声明，以声明语句所在的末端为结束。 作用域：通常是以{}为分隔。 名字的有效区域开始于名字的声明，以声明语句所在的末端为结束。 main定义在花括号之前，拥有全局作用域( 阅读全文
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1. 变量的定义、声明 变量的声明有两种情况： 一种是需要建立存储空间的。例如：int a。在声明的时候就已经建立了存储空间。这种声明是"定义性声明(defining declaration)"，即我们平时所说的“定义”。 另一种是不需要建立存储空间的，只是告诉编译器某变量已经在别处定义过了。例如： 阅读全文
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预研目标 六轴静止时，终端进入低功耗模式；六轴震动时，终端正常工作模式，从而极大减少非工作时的电流消耗。 解决方案 机器静止时，依据六轴算法，CPU进入休眠（停止）模式；机器工作时，触发六轴中断唤醒CPU，再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式，从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗。 阅读全文