宇哥来了

摘要： Thread A thread is a kernel object that is used for application processing that is too lengthy or too complex to be performed by an ISR. thread is ref 阅读全文

摘要： 部署流水线 本质上讲，部署流水线就是指一个应用程序从构建、部署、测试到发布整个过程的自动化实现。 部署流水线的目标 过程对所有人可见，促进合作； 改善反馈，能够更早地发现并解决问题； 完全自动化的部署和发布版本； 软件交付的目标 高效、快速、可靠的方式交付高质量且有价值的软件； 达成软件交付目标的方 阅读全文

摘要： 第一夜 我们的不幸是谁的错? 弗洛伊德的“原因论”与阿德勒的“目的论” 弗洛伊德的心理创伤学说认为心灵过去所受的伤害（心理创伤）是引起目前不幸的罪魁祸首。 但是，阿德勒在否定心理创伤学说的时候说了下面这段话：“任何经历本身并不是成功或者失败的原因。我们并非因为自身经历中的刺激——所谓的心理创伤——而 阅读全文

摘要： 1. 资源访问的线程安全问题 在多任务系统中，多个任务或中断拥有同一资源访问权限时，可能发生资源访问错误。当一个任务未完整访问完一个资源就退出运行态，其他任务或中断在访问同一资源时，可能导致数据损坏或其他错误。 1.1 哪些资源访问存在线程安全问题 外设资源 读-改-写操作 非原子性访问变量 函数重 阅读全文

摘要： 转载自https://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fstruct_sdk%2Fstruct%2Fsdk_nrf5_latest.html&cp=7_1 FIFO library The FIFO library provides a sim 阅读全文

摘要： Git Flow 的正确使用姿势 https://www.jianshu.com/p/41910dc6ef29 git合并分支上的commit为一条commit到master https://www.cnblogs.com/xwwin/p/9389527.html http://tt.ai-thin 阅读全文

摘要： 什么是内存对齐 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内存地址访问，这就需要各类型数据按照一定的规则在空间上排列，而不是顺序的一个接一个的排放，这就是对齐。 为什么要内存对齐 平台原因： 某些硬 阅读全文

摘要： 每个名字都有自己的活动空间，同一个名字在不同的作用域可能指向不同的实体。 作用域：通常是以{}为分隔。 名字的有效区域开始于名字的声明，以声明语句所在的末端为结束。 作用域：通常是以{}为分隔。 名字的有效区域开始于名字的声明，以声明语句所在的末端为结束。 main定义在花括号之前，拥有全局作用域( 阅读全文

摘要： 1. 变量的定义、声明 变量的声明有两种情况： 一种是需要建立存储空间的。例如：int a。在声明的时候就已经建立了存储空间。这种声明是"定义性声明(defining declaration)"，即我们平时所说的“定义”。 另一种是不需要建立存储空间的，只是告诉编译器某变量已经在别处定义过了。例如： 阅读全文

摘要： 预研目标 六轴静止时，终端进入低功耗模式；六轴震动时，终端正常工作模式，从而极大减少非工作时的电流消耗。 解决方案 机器静止时，依据六轴算法，CPU进入休眠（停止）模式；机器工作时，触发六轴中断唤醒CPU，再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式，从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗。 阅读全文