开源 PLC 实战：Beremiz 与 OpenPLC 在 BL450 上的应用

一、产品概述

Beremiz是一款开源的PLC（可编程逻辑控制器）开发软件，专为工业自动化控制系统的编程和调试而设计。它支持IEC 61131-3标准，为工程师和开发者提供强大的工具来创建、测试和部署控制逻辑。

 

 

二、软件安装

1.Beremiz软件安装

1. 在官方（https://github.com/beremiz/beremiz/releases）下载最新的window环境的安装包。
2. 安装完成后，打开即可直接使用。使用Uninstall程序可以直接卸载软件。
3. Linux版本的安装可参考官方文档（https://github.com/beremiz/beremiz）。

2.Openplc下位机软件安装

1. 把安装文件放到设备里
2. 给安装文件夹权限，在安装文件夹下运行安装脚本。

 

chmod -R +x /OpenPLC_v3cd /usr/demo/OpenPLC_v3//进入安装文件夹，具体以您设备路径为准./install.sh linux//运行安装脚本，选择Linux环境

 

安装脚本会自动完成编译和安装工作。安装过程需要联网下载环境。安装完成后，OpenPLC 会自动添加到系统启动项中。

（3）安装完成后重启设备，检查openplc是否成功运行，输入journalctl -u openplc -b --no-pager，检查服务是否正常，正常运行会出现以下信息

 

 

三、Beremiz软件使用

1.由于我们openplc下位机使用的默认文件名与Beremiz生成的默认文件名不同，所有先修改Beremiz生成文件的默认文件名。

（1）在软件的安装路径下文件打开。

（2）在文件中找到函数AddProjectDefaultConfiguration，并修改成如下所示：

2.创建一个空的文件夹。打开软件，新建项目，选择前面创建的空文件夹作为项目文件夹。

 

 

3.选择您需要使用的编程语言（以梯级图为例）

 

 

4.使用界面介绍如下图：

 

 

5.程序编写完成后，点击构建文件按钮进行编译。

6.点击编译后，可能会在链接时报如下错误，提示引用变量的位置未定义。但是我们需要的PLC程序已经在项目文件夹中生成了 。

四、在设备上运行PLC程序

1.确保设备已经连接网线并获取正确的IP，输入ifconfig查看当前设备的ip，例如

 

 

当前插入的网线是eth2口，我的ip是192.168.1.135，我们记住这个IP地址，打开我们电脑的浏览器，注意：你的电脑和设备要一个网段才能正确访问，我们在浏览器输入192.168.1.135:8080，（注意IP是你设备的IP，这里输入的是我设备的IP）

 

 

这里我们进入了openplc的登录界面，我们登录openplc的默认用户，用户：openplc,密码：openplc

 

 

我们已经成功登录PLC，就可以开始我们上传程序和配置的步骤了

2.选择programs，进入程序上传界面

 

 

3.点击页面左下角的选择文件，选择要上传的PLC程序即可

 

 

4.这时候我们再点击upload program按钮进入program info页面，

 

 

5.我们需要设置工程的名称name，否则无法正常运行PLC程序

 

 

6.点击下方的upload program,等待片刻，出现下方的go to dshboard可点击状态后点击

 

 

7.在左边道行条里面出现start plc

 

 

8.点击start plc,即可运行PLC，正常情况，最上面的状态会显示running，如果没有及时显示请等待一会或刷新界面，如果一直未启动可以再次点击start plc，如有报错请检查PLC程序的正确性

 

 

9.点击左边导航栏的mouitoring，可以观察到当前触点线圈的状态

 

 

10.上方示例程序运行结果如下图（以BL450搭配Y22和Y12使用为例）：

五、其他事项

1、openplc搭配BLRAT的用法

请参阅BLRAT使用方法，使用BLRAT分配的IP即可实现远程网络上传程序和检测设备，

2、openplc的线圈映射关系

openplc的支持目前的所有X板和Y板，除了部分没有DI,DO或者没有AI,AO的板子，

映射规则说明：PLC线圈8个为一组，用法%aXb.c（a代表不同的类型，X固定大写,例如I表示输入，b代表哪一组,c代表那一组的哪一个线圈）

a.X板：DI从第一组第二个线圈开始，例如DI1就是%IX0.1，后面的依次往后，例如DI9，对应的线圈就是：9除8等于1余1，线圈就是%IX1.1，DO对应关系和DI一样，例如DO0表示的线圈就是%QX0.1

b.Y板：Y板的对应关系为先扫描X5电阻对应的Y板，找到DI和DO以及AI和AO，再找到X4电阻对应的DI和DO以及AI和AO，所以X5电阻对应的板子在前,X4电阻板子对应的序号在后，Y板的线圈对应从17开始，即17除8余1，即Y板的DI线圈，例如3001通道就是第一个DI，对应%IX2.1，依次向后扫描，DO同理。注意Y板比较特殊的情况是Y板有AI和AO，plc本生就是支持模拟量的输入的，因此也进行了映射处理即%IW代表AI,%QW代表AO,开始位置也是从17开始，即例如AO1就是%IW17,AO类似。

c.有了以上两种规则，当用户使用我们的N板既IO拓展板时，映射规则则从64开始，使用方式和以上相同。