2024年12月21日
默认使用清华源
摘要： 修改pip的配置： change_pip_source.sh: #!/bin/bash # 创建 pip 配置文件目录 mkdir -p ~/.pip # 写入清华源配置到 pip.conf 文件 cat > ~/.pip/pip.conf <<EOL [global] index-url = ht 阅读全文
posted @ 2024-12-21 20:58 白云千载尽 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu初始化与软件安装（持续更新）
摘要： 首先就是一些一键安装的功能： execute_command() { if [ "$1" = "1" ]; then wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros elif [ "$1" = "2" ]; then #gnome 阅读全文
posted @ 2024-12-21 20:55 白云千载尽 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
rosdep无法连接问题的解决方案
摘要： 针对ros的功能包，可以通过rosdep来安装所需的依赖，但是rosdep很多时候都会连接超时，这里给出我的解决方案。 首先是安装我们的rosdep sudo apt install python3-rosdep 然后运行rosdep: sudo rosdep init rosdep update 阅读全文
posted @ 2024-12-21 16:54 白云千载尽 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)