rosdep无法连接问题的解决方案

针对ros的功能包，可以通过rosdep来安装所需的依赖，但是rosdep很多时候都会连接超时，这里给出我的解决方案。
首先是安装我们的rosdep

sudo apt install python3-rosdep

然后运行rosdep:

sudo rosdep init 

rosdep update

如果无法连接，那么可以通过配置工具来实现
方法一、安装python配置工具
1）安装pip，安装rosdep工具
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
2)运行配置工具
sudo 6-rosdep
完成配置，接下来就能正常运行rosdep了

方法二、小鱼的rosdepc
1）连接小鱼的服务

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2）配置小鱼的rosdepc
3）运行指令

sudo rosdepc init 
rosdepc update