摘要：Files文件夹页可以非常高效的使用，接下来介绍一些有用的快捷命令和tricks 首先是快捷键： **Ctrl T**Ctrl N**Ctrl WClose window or tab**Ctrl FSearch**Ctrl LEnter location**BackspaceGo Back to 阅读全文

摘要：首先，大核速度快，并且在资源紧张时大核优先，小核甚至是闲着围观大核跑满。其次，遇到经常切换操作虚拟机和win11的使用场景，切换核心本身也会造成一点卡顿，降低虚拟机里操作流畅度。另外，13代在你不操作时甚至停小核省电，此时唤醒虚拟机竟然得三四秒。 所以虚拟机中最好是设置能够跑满大核，去虚拟机创建的文 阅读全文

摘要：#include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/static_transform_broadcaster.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <geometry_msgs/TransformSta 阅读全文

摘要：参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1939.html 论文：Exploring the Performance of ROS2 介绍： ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但 阅读全文

摘要：如果经常遇到gazebo只能断网才能运行的时候，主要就是因为无法联网访问gazebo的在线模型库，此时我们一般无法在联网的情况下打开gazebo。 这个时候就直接将下载好的模型先放到~/.gazebo/models/文件夹下面即可： https://github.com/osrf/gazebo_mo 阅读全文