摘要：下载原始的数据集后，通过终端来运行： unzip 2011_10_03_calib.zip 和 unzip 2011_10_03_drive_0047_sync.zip 这样这个文件夹才算准备好： 然后去下载kitti2bag工具： pip install kitti2bag 然后去2011_10_ 阅读全文

摘要：参考 pcl_ros这个功能包感觉还挺好用的，记录一下它的各项功能。 bag_to_pcd 将bag文件转为一帧一帧的pcd文件，可以用于点云数据的标注使用。 使用： rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directo 阅读全文

摘要：实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现，今天来学习一下如何模拟这个can。 can信号的发送和接收一般是需要载体的，我们一般都有can0和can1设备可以使用，在电脑上创建这个设备： 加载vcan内核模块: sudo modprobe vcan 创建虚拟CAN接口: 阅读全文

摘要：ubuntu18和20都可以很好的运行。不过配置需要注意一些问题罢了，我个人比较习惯20，所以就主要从ubuntu20来说。 首先听说是最好自己使用一个新的python环境来用，那就先去下载anaconda，直接去清华源下载快一些： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu 阅读全文