2024年5月11日
lego-loam算法实现
摘要： 参考：3、速腾16线激光雷达RS-16 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic） 仿真阿克曼小车+3D激光雷达velodyne并使用lego-LOAM与octomap建图 A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3 阅读全文
posted @ 2024-05-11 17:04 白云千载尽 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)
lio-sam建图实现
摘要： 参考：https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/107378759 https://blog.csdn.net/weixin_44126988/article/details/131654142?ops_request_misc=&reque 阅读全文
posted @ 2024-05-11 17:00 白云千载尽 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)
A-loam建图算法
摘要： A-LOAM构建3d点云地图并实时转存二维栅格地图 A-loam算法。源代码用的是velodyne雷达话题，但是现在用rslidar来处理。所以也会遇到另外一个包来转换相关的数据。 git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.g 阅读全文
posted @ 2024-05-11 16:50 白云千载尽 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
SC-Lego-LOAM建图与ndt_localization的实车实现
摘要： 参考：https://blog.csdn.net/weixin_44303829/article/details/121524380 https://github.com/AbangLZU/SC-LeGO-LOAM.git https://github.com/AbangLZU/ndt_locali 阅读全文
posted @ 2024-05-11 16:27 白云千载尽 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)