12 2023 档案

彻底搞清楚多线程编程
摘要：很多时候在主线程中运行的程序需要一个while true，但是这样会导致程序整体上非常庞大，引入多线程来减少主线程的内容，同时也能顺利的实现功能，还有一个问题在于多线程还可以一定程度上减少全局变量（但是也是需要反复运行反复获得return，没有全局变量用着舒服） 多线程编程的作用就是上面所描述的哪些 阅读全文
posted @ 2023-12-16 01:33 白云千载尽 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
Terminator的layout设置（一个新的一键启动思路）
摘要：首先你得有terminator： sudo apt install terminator 然后就能使用了，我一般喜欢修改它原本的水平和垂直分割：用ctrl+shift+a和ctrl+shift+s 把屏幕先分成多块： 比如是这样的，接下来 右键->点击Preference 弹框中上方标签选择Layo 阅读全文
posted @ 2023-12-10 22:11 白云千载尽 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
vscode快捷键
摘要：用的比较多的快捷键： Ctrl+Shift+P 展示全局命令面板 Ctrl+P 快速打开最近打开的文件 Ctrl+Shift+N 打开新的编辑器窗口 Ctrl+Shift+W 关闭编辑器 Tab 指令触发/缩进 F2 重命名符号 Ctrl + G 跳转行 Ctrl + Shift + [ 折叠区域代 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:53 白云千载尽 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
python中实现yaml文件管理参数
摘要：yaml参数管理器 这是文件目录关系，其中config存放.yaml文件，scripts存放py文件 然后就可以自由使用了： import yaml import os #获取路径 script_directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__ 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:38 白云千载尽 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
c++实现ros通信
摘要：这里用的到是自定义的msg+cpp发布消息 主要包括两个msg，一个订阅者和一个发布者，以及cmakelists的相应修改。 首先是自定义的msg，功能包里面来自定义msg也是可以的： 新建功能包 catkin_create_pkg pkg roscpp std_msgs message_gener 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:10 白云千载尽 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
几个WSG84转UTM坐标的函数python与cpp实现
摘要：WSG84转UTM坐标函数总结： # https://github.com/Turbo87/utm import numpy as np def from_latlon(latitude, longitude, force_zone_number=None, force_zone_letter=No 阅读全文
posted @ 2023-12-10 15:05 白云千载尽 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
.ros空间的清理
摘要：.ros空间清理： WARNING: disk usage in log directory [/home/cyun/.ros/log] is over 1GB. It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command. 该警告是ROS（Robot 阅读全文
posted @ 2023-12-09 00:20 白云千载尽 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
计算机方向的一些重要缩写和简介
摘要：参考： 深度学习四大类网络模型 干货|机器学习超全综述！ 机器学习ML、卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN、马尔可夫蒙特卡罗MCMC、生成对抗网络GAN、图神经网络GNN——人工智能经典算法 MLP（Multi Layer Perseption）用在神经网络中 CNN(Convolutional 阅读全文
posted @ 2023-12-08 22:06 白云千载尽 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
ARM64版本的chrome浏览器安装
摘要：这一快比较玄学，花个半个小时左右才能安装好，也不知道是个什么情况。 sudo snap install chromium 只需要以上这个命令，当然，也可以自己去找安装包进行安装，但是测试后发现并没有那么好装，主要是两个部分 一个是chromium-browser： https://launchpad 阅读全文
posted @ 2023-12-01 20:29 白云千载尽 阅读(1602) 评论(0) 推荐(0)
监控系统与gpu调用
摘要：watch -n 1 nvidia-smi arm架构下的torch安装 1.查看arm域控 cuda 版本 nvcc -V 出现cuda版本cuda已完成安装 2.下载archconda a)命令sh Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh b)可能bash会报错 s 阅读全文
posted @ 2023-12-01 16:48 白云千载尽 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
从dbc到can解析
摘要：参考：https://blog.csdn.net/Ashton_Li/article/details/120057154 流程特别清楚的： 在can协议的基础下编写DBC文件，然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程 此外还有几个有用的文件教程： 汽车行业DBC文件解析 ｜ Python 解 阅读全文
posted @ 2023-12-01 12:32 白云千载尽 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)
深度学习｜keras编程基础
摘要：使用 tensorflow.keras 接口，组装神经网络层次，训练并预测 参考链接：https://blog.csdn.net/March_A/article/details/129240390?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=t 阅读全文
posted @ 2023-12-01 11:20 白云千载尽 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
vscode配置c++环境
摘要：我现在觉得vscode确实很好用，所以python和c++都是用的这个。 首先是安装vs： 官网寻找即可：https://code.visualstudio.com/ 安装好后需要装一些插件： 装上这两个插件，c/c++，code runner 接着安装c++编译器mingw： https://nu 阅读全文
posted @ 2023-12-01 11:11 白云千载尽 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)