05 2023 档案

给./sh程序添加快捷方式
摘要：1.找到bin文件夹 pwd 2.进入 cd /usr/share/applications sudo gedit pycharm.desktop 写入： [Desktop Entry] Type=Application Name=Pycharm GenericName=Pycharm3 Comme 阅读全文
posted @ 2023-05-29 14:14 白云千载尽 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
c++和python实现ros中的helloworld
摘要：一、cpp 1.新建文件 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=usr/bin/python3 2.建立功能包 cd src catkin_create_pkg helloworld roscpp ro 阅读全文
posted @ 2023-05-29 13:10 白云千载尽 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
改用20版本后遇到的神奇报错与改进
摘要：1.Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try 它这里说没有找到empy 我寻思着就去安装呗，sudo apt install python3-empy，还是不行 也试了一下ros-noetic安装empy，根 阅读全文
posted @ 2023-05-27 22:58 白云千载尽 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)