03 2023 档案

Ubuntu系统美化方案
摘要：参考： Ubuntu美化，最简教程 mac风格的美化1 Ubuntu18美化mac风格2 终端美化方案 最终效果： 终端： dock设置 sudo apt-get install gnome-shell-extension-dashtodock 如果安装失败的话： https://github.co 阅读全文
posted @ 2023-03-31 12:15 白云千载尽 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu中darkros调用gpu加速
摘要：加速运行！！！ NVIDIA驱动： sudo ubuntu-drivers devices sudo ubuntu-drivers autoinstall （一定要）重启 nvidia-smi 出现 cuda：由nvidia-smi可以看到cuda的version 之后去官网：https://dev 阅读全文
posted @ 2023-03-31 12:07 白云千载尽 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu中安装OpenCV
摘要：参考：https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895 1.安装相关依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev lib 阅读全文
posted @ 2023-03-30 18:08 白云千载尽 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
ros安装后再安装机器人建图定位需要的一些功能包
摘要：通过wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros安装ros，rosdep，等初始化后。 通过https://www.yuque.com/u21106348/ubuntu/ku?#安装常用的软件。（vb7y） 相关依赖： sudo 阅读全文
posted @ 2023-03-30 17:39 白云千载尽 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
虚拟机中无法调用usb摄像头
摘要：报错：process has died [pid 49165, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/rosmelodic/.ros/log/469c5216-4 阅读全文
posted @ 2023-03-30 17:08 白云千载尽 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu和ros安装后的初始化
摘要：huanyu机器人学习，要把代码学会 分区规则：以350G左右为例 找到空闲： ext4→efi 逻辑分区 1G ext4→交换空间 逻辑分区 30/32G（按照内存选，16G用32） 挂载点→ / → 主分区 →100G 挂载点→/usr → 逻辑分区→100G 挂载点→/home→逻辑分区→剩下 阅读全文
posted @ 2023-03-27 12:00 白云千载尽 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
【从零搭建slam】3
摘要：【从零搭建slam】——感知与大脑（硬件学习） 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499447422 激光雷达ydlidar-x4激光雷达 低成本的2D激光雷达，获取周围障碍物和环境的轮廓形状。用激光雷达得到障碍物信息后就能建图，避障和自主导航了。 激光雷达由激测距模组 阅读全文
posted @ 2023-03-23 23:24 白云千载尽 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
【从零搭建SLAM】2
摘要：【从零搭建SLAM】——ros机器人操作系统 1、ros是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。 2、ros结构 ROS的设计思路主要是分布式架构，将机器人的功能和 阅读全文
posted @ 2023-03-23 02:12 白云千载尽 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)
轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习
摘要：科大讯飞： 文件结构： gazebo_nav功能包中 有launch和map文件夹 launch中的： config中存放配置文件： //amcl 存储定位参数文件 move_base 存储路径规划参数文件 rviz 存储rviz配置文件 move_base中： costmap_common_par 阅读全文
posted @ 2023-03-23 01:26 白云千载尽 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
【从零搭建SLAM】1
摘要：【从零搭建SLAM】——linux基础认识 1、引言 linux说白了，就是一个开源免费的操作系统，强大、安全、稳定、多并发性能得到业界广泛认可，很多项目都用linux（考虑到开发成本） 2、linux组成 硬件–>>内核（kernel）->>系统调用–>>应用程序 （图片来自：https://zh 阅读全文
posted @ 2023-03-22 13:42 白云千载尽 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
【ros】+理解和搭建ros的工作空间
摘要：ros工作空间的建立是一套完备过程，掌握此过程后就能看懂很多命令了。 1创建工作空间 工作空间的建立为： 创建catkin_ws/src——mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src并初始化catkin_init_workspace 编译一次catkin_make——这里会出现问题 阅读全文
posted @ 2023-03-12 14:58 白云千载尽 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
【ROS学习】——架构
摘要：文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX 毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。 ROS架构分为三层： os层：在linux操作系统下 中间层：TPCROS/UDPROS和Nodenet API （实时性考虑）等 应用层：ros有一个master管理整个系统， 阅读全文
posted @ 2023-03-11 20:06 白云千载尽 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)