cutepig - 博客园

视觉（14）单目视觉不能提供深度信息吗？

摘要：单目视觉不能提供深度信息吗？发信站: 水木社区 (Fri Jul 27 22:59:21 2007), 站内准确地说是单帧画面不能提供精确的深度信息。单目的话，稍微晃一下脑袋就会有很多帧画面输入。这些画面都会来源于不同的视角，而人脑有足够的能力从这些画面之间的细小差别中推断出眼睛的所在地，以及各个物体的距离和大小形状。当然，现在计算机立体视觉也能做到这个了... 事实上人类的视觉是个很有趣的课题... 阅读全文

posted @ 2007-07-29 09:05 cutepig 阅读(2643) 评论(0) 推荐(0)

java（1）基本类别及其外覆类

摘要： Primitive types : Wrapper classboolean:Booleanchar:Characterbyte:Byteshort:Shortint:Integerlong:Longfloat:Floatdouble:Double 阅读全文

posted @ 2007-07-21 15:08 cutepig 阅读(500) 评论(4) 推荐(0)

STL笔记（6）标准库：标准库中的排序算法

摘要：标准库：标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序 C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operatio... 阅读全文

posted @ 2007-07-19 16:20 cutepig 阅读(3492) 评论(0) 推荐(0)

CSARCH FAQ

摘要： CSARCH FAQBy NavyAnt Oct 1,2005计算机体系结构版常见问题集Q1: 计算机体系结构(computer architecture)是研究什么的？A1: 计算机体系结构是关于如何挑选硬件组件并将之互连而成一计算机器，使之满足功能，性能和成本方面的要求的一门科学与艺术。Computer Architecture is the science and art of select... 阅读全文

posted @ 2007-07-19 14:53 cutepig 阅读(294) 评论(0) 推荐(0)

视觉（13）基于SIFT立体匹配的移动机器人自定位

摘要：主要思路如下：1.找特征：对上一帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L1.key,R1.key。对当前帧拍摄的左右图像分别计算SIFT特征，保存为L2.key,R2.key。2.特征匹配：匹配L1.key,R1.key，得到文件K1.match。匹配L2.key,R2.key，得到文件K2.match。匹配K1.match，K2.match，得到result.txt，这个文件每一行包含了这... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 21:10 cutepig 阅读(3824) 评论(19) 推荐(0)

网络技术(1)Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？

摘要： Re: 哪个网关类共享上网软件可以限制客户机的带宽？发信站: 水木社区 (Sun Jun 24 17:11:52 2007), 转信最简安装个 linux 2.6 , iptables + l7-filter/ipp2p + tc 装系统不算,配置NAT和 DROP P2P 很快的,几分钟 -_- 限p2p , msn , qq , xunlei ...etc , 绿色上网,过滤黄色网站,限制连... 阅读全文

posted @ 2007-07-18 14:12 cutepig 阅读(577) 评论(1) 推荐(0)

视觉（12）Active Vision Based Robot Navigation System

摘要： http://www.nlpr.ia.ac.cn/english/rv/系统硬件说明：The system consists of a pan-tilt-translation camera platform, an omni-directional vehicle and a Sunsparc10 workstation. The camera platform has two CCD came... 阅读全文

posted @ 2007-07-16 21:56 cutepig 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)

STL笔记（5）条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息

摘要：条款49：学习破解有关STL的编译器诊断信息用一个特定的大小定义一个vector是完全合法的， vector v(10); // 建立一个大小为10的vector 而string在很多方面像vector，所以你可能希望可以这么做： string s(10); // 常识建立一个大小为10的string 这不能编译。string没有带有一个int实参的构造函数。我的一个... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:38 cutepig 阅读(2749) 评论(2) 推荐(0)

STL笔记（4）关于erase,remove

摘要：你要erase的元素很容易识别。它们是从区间的“新逻辑终点”开始持续到区间真的终点的原来区间的元素。要除去那些元素，你要做的所有事情就是用那两个迭代器调用erase的区间形式（参见条款5）。因为remove本身很方便地返回了区间新逻辑终点的迭代器，这个调用很直截了当： vector v; // 正如从前v.erase(remove(v.begin()... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 22:05 cutepig 阅读(6123) 评论(0) 推荐(0)

STL笔记(3) copy()之绝版应用

摘要：我选用了一个稍稍复杂一点的例子，它的大致功能是：从标准输入设备（一般是键盘）读入一些整型数据，然后对它们进行排序，最终将结果输出到标准输出设备（一般是显示器屏幕）。这是一种典型的处理方式，程序本身具备了一个系统所应该具有的几乎所有的基本特征：输入 + 处理 + 输出。你将会看到三个不同版本的程序。第一个是没有使用STL的普通C++程序，你将会看到完成这样看似简单的事情，需要花多大的力气，而且还未必... 阅读全文

posted @ 2007-07-15 21:16 cutepig 阅读(4099) 评论(1) 推荐(0)

求职之（1）各公司待遇~~可能有点老了

摘要：希望不大的用黄色有希望的用红色不想去或者非常差的减小字体 %%最真实的2006年应届毕业生真实薪水原始链接出自某论坛：http://post.cnfol.com/thread/74096.html [通讯] 上海贝尔阿而卡特:8w/y 硕 (包括福利) (harry) 朗讯青岛:7.5k/m 硕朗讯北京:9.6k/m 硕 Cisco上海:9w/y 硕 ... 阅读全文

posted @ 2007-07-14 22:52 cutepig 阅读(8713) 评论(1) 推荐(0)

视觉（11）关于epipole

摘要：阅读全文

posted @ 2007-07-14 16:47 cutepig 阅读(713) 评论(0) 推荐(0)

视觉（11）毕业论文计划

摘要： 1 Introduction 2 立体视觉原理和摄像机标定立体视觉原理标定单目标定算法双目标定算法 3 基于特征光源匹配的位姿确定方法双目/多目位姿确定（nadas formula）单目位姿确定 Kalman Fi... 阅读全文

posted @ 2007-07-13 09:59 cutepig 阅读(418) 评论(0) 推荐(0)

视觉（10）从Essential Matrix估计R,T

摘要： %clccleart=rand(3,1)R=rodrigues(rand(3,1))T=[0 -t(3) t(2); t(3) 0 -t(1); -t(2) t(1) 0];E=T*R[U,S,V]=svd(E);disp('S?=?diag(1,1,0)')SW=[0 -1 0; 1 0 0; 0 0 1];P1=[U*W*V' U(:,3)]P2=[U*W'*V' U... 阅读全文

posted @ 2007-07-12 12:55 cutepig 阅读(2137) 评论(1) 推荐(0)

编译原理之（2）C++词法文件，语法文件

摘要： C++词法文件发信站: 瀚海星云 (2005年11月22日15:52:16 星期二), 站内信件 WWWPOSThttp://www.empathy.com/pccts/roskind.html %{ /**//* Copyright (C) 1989-1991 James A. Roskind, All rights reserved. This lexer descriptio... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:30 cutepig 阅读(1059) 评论(0) 推荐(0)

编译原理之（1）C的Lex词法文件和yacc语法文件

摘要： C的Lex词法文件发信站: 瀚海星云 (2005年11月15日18:02:26 星期二), 站内信件 WWWPOSTD [0-9]L [a-zA-Z_]H [a-fA-F0-9]E [Ee][+-]?{D}+FS (f|F|l|L)IS (u|U|l|L)*%{#in... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:23 cutepig 阅读(1192) 评论(0) 推荐(0)

AI杂谈（4）大陆高校bbs之AI版

摘要： AI，计算机视觉相关http://www.newsmth.net/bbsdoc.php?board=AIhttp://bbs.fudan.edu.cn/cgi-bin/bbs/bbsdoc?board=AIhttp://bbs.ustc.edu.cn/cgi/bbstdoc?board=AIhttp://bbs.zju.edu.cn/cgi-bin/bbstdoc?board=AIhttp://b... 阅读全文

posted @ 2007-07-11 10:14 cutepig 阅读(880) 评论(0) 推荐(0)

AI杂谈（3）: dodo：人脸识别方法个人见解(zz from prfans)

摘要： : dodo：人脸识别方法个人见解(zz from prfans)发信站: 水木社区 (Tue Jul 10 14:00:00 2007), 站内http://prfans.com/forum/redirect.php?tid=97&goto=lastpost#lastpost注：这个帖子很精彩，应该是prfans的震坛之宝:)，没有经过作者同意转载到这里，猜测转载到这里应该不违背作者初衷，呵呵。... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 22:45 cutepig 阅读(1845) 评论(2) 推荐(0)

AI杂谈（2）请教支持向量机用于图像分类

摘要：请教支持向量机用于图像分类发信站: 水木社区 (Mon Jul 9 14:10:46 2007), 站内我打算做些图像分类方面的事情，有人指路说现在支持向量机的研究比较热，也有些拿来做图像分类的，看了一些文章后感觉即使用SVM的方法来分类，但似乎关键还是在于图像特征的提取，如果提取的特征很好，其他的分类方法一样可取得很好的效果，最多就是在最初样本积累或者特征比较多的高维情况时，SVM有... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 22:42 cutepig 阅读(1639) 评论(0) 推荐(0)

如何编写simulink library

摘要：由于simulink中没有非线性系统的状态空间模块，即形如x'=f(x)+g(x)uy=h(x)的模块，因此对于非线性系统，使用simulink建模比较困难。但是现在这不是问题了，因为我们有了一个第三方的simulink library：NelinSys下载下来之后，顺便分析了这个库的实现方法，发现真的是very easy!下面介绍一下如何编写simulink library:1.打开simuli... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 13:51 cutepig 阅读(2567) 评论(2) 推荐(1)