cutepig - 博客园

如何编写simulink library

摘要：由于simulink中没有非线性系统的状态空间模块，即形如x'=f(x)+g(x)uy=h(x)的模块，因此对于非线性系统，使用simulink建模比较困难。但是现在这不是问题了，因为我们有了一个第三方的simulink library：NelinSys下载下来之后，顺便分析了这个库的实现方法，发现真的是very easy!下面介绍一下如何编写simulink library:1.打开simuli... 阅读全文

posted @ 2007-07-10 13:51 cutepig 阅读(2555) 评论(2) 推荐(1)

非完整约束

摘要：只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。位置约束为完整约束，速度约束为非完整约束。阅读全文

posted @ 2007-07-09 10:08 cutepig 阅读(3372) 评论(0) 推荐(0)

STL笔记(2) STL之父访谈录

摘要： STL之父访谈录 2007年04月18日星期三 07:33 出处: http://www.sgi.com/technology/stl1995年3月，dr.dobb's journal特约记者, 著名技术书籍作家al stevens采访了stl创始人alexander stepanov. 这... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 20:50 cutepig 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)

windows编程（2）深入探讨MFC消息循环和消息泵

摘要：深入探讨MFC消息循环和消息泵最近学VC，看到了一个好咚咚，希望能够帮助大家理解windows程序运行的基本原理，：）首先，应该清楚MFC的消息循环(::GetMessage,::PeekMessage)，消息泵(CWinThread::PumpMessage)和MFC的消息在窗口之间的路由是两件不同的事情。在MFC的应用程序中(应用程序类基于CWinThread继承)，必须要有一个消息循环... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 19:16 cutepig 阅读(1868) 评论(1) 推荐(0)

Windows编程（1）GDI+学习

摘要： GDI+学习最近练习写ActiveX图形控件，所以了解了一些GDI和GDI+的知识。GDI全称Graphics Device Interface，它是Windows图形程序设计不可或缺的一部分，在微软推出Windows2000，WindowsXP，Windows 2003等操作系统之后，GDI也得到了升级和增强，被称之为GDI+。一般情况下，vs 7.0以前版本的开发工具都使... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 18:56 cutepig 阅读(2093) 评论(2) 推荐(1)

*NIX工具使用(1) Vim notes

摘要： Vim notes 2006-12-01 23:10 ///很简单的一些基本功能滚屏CTRL-U 使文本向下滚动半屏。CTRL-D 使文本向下滚动半屏。CTRL-F 使文本向前滚动一整屏。（实际上是整屏去两行）CTRL-B 使文本向后滚动一整屏。CTRL-E 使文本向上滚动一行。CTRL-F ... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 18:54 cutepig 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)

STL笔记（1）map

摘要： STL之mapZZ from http://hi.baidu.com/liyanyang/blog/item/d5c87e1eb3ba06f41bd576cf.html 1.map中的元素其实就是一个pair.2. map的键一般不能是指针, 比如int*, char*之类的, 会出错. 常用的就用string了,int也行.3. map是个无序的容器, 而vector之类是有序的. 所谓有序无序... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 10:22 cutepig 阅读(5237) 评论(9) 推荐(0)

乱七八糟编程题（1）网上流传的一个华为笔试题

摘要：网上流传的一个华为笔试题2006-07-30 00:43ZZ from http://hi.baidu.com/liyanyang/blog/item/613250431456b8119313c6cb.html题目:射击运动员10发打中90环有多少种可能，请编写程序计算出来，并打印出结果，0环和10环均有效答案:92378 1)搜索 #include using namespace st... 阅读全文

posted @ 2007-07-08 10:20 cutepig 阅读(751) 评论(3) 推荐(0)

视觉（9）争取快点看完基于图论的立体匹配算法

摘要：现在刚看图论：p183,184无向图G=（N，E）,端点，边，与端点“关联”的边，两个“邻接的”端点/边，圈，孤立点有限图，无限图，空图，平凡图,简单图，完全图Kn，二分图G=(S,T,E),完全二分图p185补图，有向图G=(N,A)p186弧，头，尾，先辈，后继，有向图的“基本图”关联矩阵，邻接矩阵p188顶点的“次”图的“支撑子图”，由子图N“导出的子图”G[N]，"点导出子图"和“边导出子... 阅读全文

posted @ 2007-07-06 16:40 cutepig 阅读(763) 评论(5) 推荐(0)

视觉（8）VRML的基础教程[完整超长版] ZZ

摘要： VRML的基础教程[完整超长版] 资源来自 http://219.131.221.85/bbs/viewthread.php?tid=384&extra=page%3D1 VRML创作工具很多是“所见即所得”式的，通过图形界面可以方便地创作虚拟境界，但VRML不仅仅是普通的三维设计，尽管这些工具很容易上手，却往往屏蔽掉了VRML标准的具体细节，因为如果想深入掌握VRML，还需要全面了解节点、域、... 阅读全文

posted @ 2007-07-05 20:58 cutepig 阅读(3512) 评论(1) 推荐(0)

[导入]【转载】IEEE 投稿指南

摘要：文章来源:http://blog.csdn.net/hitzqb/archive/2006/11/18/1394865.aspx 阅读全文

posted @ 2007-07-05 16:48 cutepig 阅读(1397) 评论(0) 推荐(0)

AI杂谈（1）你喜欢ML里的哪些模型？希望ML未来向什么方向发展？

摘要：发信人: EchoState (AI), 信区: AI标题: 你喜欢ML里的哪些模型？希望ML未来向什么方向发展？发信站: 水木社区 (Sun Jun 17 01:27:00 2007), 站内最近闲得没事瞎琢磨，感兴趣的一起来聊聊我只是个Beginner，肯定有很多地方说的错误。欢迎大家纠正和讨论。文中的ML = Machine Learning，禁止无端联想~~~~~ Machine L... 阅读全文

posted @ 2007-07-05 12:16 cutepig 阅读(796) 评论(0) 推荐(0)

视觉（7）Computer vision from Wikipedia

摘要： Computer visionFrom Wikipedia, the free encyclopediaJump to: navigation, search//定义Computer vision is the science and technology of machines that see.As a scientific discipline, computer vision is c... 阅读全文

posted @ 2007-07-02 21:19 cutepig 阅读(1477) 评论(1) 推荐(0)

视觉（6）形状匹配

摘要：很多商业的视觉软件如halcon,hexsight形状匹配功能非常强大。在很多情况下，形状匹配已经成为工件定位和识别的主要方法，很好奇他们究竟是用的什么算法呢？速度这么快，效果又这么好？没有他们的资料，我们只能从图书馆论文库里面查找了。问题之一：形状匹配是采用类似于模板匹配的方法吗？即用一个窗口遍历图像，再对窗口提取形状，和形状模板进行匹配；还是直接提取整个图像中的轮廓和这个模板匹配，而匹配算法能... 阅读全文

posted @ 2007-06-29 21:02 cutepig 阅读(2486) 评论(0) 推荐(0)

终于成功仿了一次Kalman滤波器

摘要：首先是测试了从网上down的一段代码 % KALMANF - updates a system state vector estimate based upon an% observation, using a discrete Kalman filter.%% Version 1.0, June 30, 2004%% This tutorial function was written by M... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 22:32 cutepig 阅读(3817) 评论(7) 推荐(0)

视觉（5）A Fast Area-Based Stereo Matching Algorithm

摘要： L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, G. Neri1. DEIS-ARCES, University of Bologna本文主要介绍了基于SAD 的区域匹配的一些加速方法。1.判断匹配的常用的left-right check方法需要正向和反向分别匹配一次，如果一致则认为匹配正确。本文的改进使只需要一次正向匹配就可以判断匹配的正误，方法是... 阅读全文

posted @ 2007-06-27 17:20 cutepig 阅读(1249) 评论(5) 推荐(0)

视觉（4）一个简单易用的openCV封装类

摘要： http://www.cnblogs.com/Files/cutepig/CVClass.rar最近一直用opencv编程序，功能很强大，有些时候却不大方便，比如图像IplImage，矩阵CvMat,以及CvSe等的内存申请和释放都需要自己维护，程序员的负担比较重，一不小心还会导致内存泄漏等。后来看到一个叫做blepo的函数库，这个库将矩阵和图像的处理封装的比较好，写起来程序感觉根matlab似的... 阅读全文

posted @ 2007-06-24 22:03 cutepig 阅读(2887) 评论(3) 推荐(1)

视觉（3）blepo

摘要：把matlab转成c程序有好办法了，从网上下载了一个函数库blepo,转换为c几乎是一行对一行，openCv经常涉及到的内存申请和释放这里都不用管。高兴！看看这段程序比较一下差别matlab的 function [A,R,t]=art(P,fsign)%ART Factorize camera matrix into intrinsic and extrinsic matrices%% [A... 阅读全文

posted @ 2007-06-22 10:32 cutepig 阅读(1077) 评论(0) 推荐(1)

matlab函数集锦

摘要： matlab函数集锦ISFINITE(X), ISINF(X), or ISNAN(X)pwd 当前目录eval 执行matlab函数CONV2( ,'same') 卷积F = reshape(f,3,3);options = optimset('Jacobian','off');a0 = [0 0 0 0 0, 0];[af,resnorm,residual,exitflag,output,... 阅读全文

posted @ 2007-06-18 20:01 cutepig 阅读(6061) 评论(3) 推荐(0)

[导入]给定一个英文原文,统计文件里面一共有多少个不同的英文单词

摘要：给定一个英文原文,统计文件里面一共有多少个不同的英文单词文章来源:http://blog.csdn.net/cutepig123/archive/2007/06/18/1656864.aspx 阅读全文

posted @ 2007-06-18 18:47 cutepig 阅读(1795) 评论(2) 推荐(0)