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posted @ 2022-10-28 09:19
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REGION 通讯参数#通讯参数.InterfaceId := 64; //本地接口的硬件标识符（值范围：0 到 65535)#通讯参数.ID := 1;//该指令“MB_CLIENT”的每个实例都必须使用唯一的 ID。#通讯参数.ConnectionType := 16#0B;//对于 TCP，选 阅读全文
posted @ 2022-06-29 14:41
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posted @ 2022-06-14 12:24
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1, 机器人IP设置 2, 机器人现场总线类型配置( 配置完成后重启控制器) 3, PLC端IP设置 4, 从站通讯参数配置 5, 从站通信设置 6, 测试效果 阅读全文
posted @ 2022-06-14 09:42
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posted @ 2021-06-30 21:45
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posted @ 2021-06-30 15:06
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