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第一步: 登录网关WEB界面 默认IP地址:192.168.1.248 默认用户名:admin 默认密码:admin 第二步: 同步时钟设置 第三步: 关闭防火墙 第四步: 设置WAN口IP地址(LAN2口同时做采集和转发时需要设置DNS) 阅读全文
posted @ 2022-11-26 10:54
CSF践行
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第1步:打开软件 第2步:连接机械手 第3步:切换机械手至调试模式 (此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人) 第4步:给机械手上使能 第5步:手动移动机器人,示教点位 第6步:点位表解析 (只是用于点位理解使用) 第7步: 写入程序 第8步: 阅读全文
posted @ 2022-11-03 13:51
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1，设置远端电脑允许访问，右击我的电脑/属性 2，点击远程电脑 3，启用远程电脑 本地主动连接设置： 1，搜索“远程费桌面连接” 2，输入远端IP地址和用户名 3，打开本地资源 4，勾选驱动器 5，点击连接 6，输入密码 阅读全文
posted @ 2022-11-02 16:18
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posted @ 2022-10-28 09:57
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posted @ 2022-10-28 09:43
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posted @ 2022-10-28 09:19
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REGION 通讯参数#通讯参数.InterfaceId := 64; //本地接口的硬件标识符（值范围：0 到 65535)#通讯参数.ID := 1;//该指令“MB_CLIENT”的每个实例都必须使用唯一的 ID。#通讯参数.ConnectionType := 16#0B;//对于 TCP，选 阅读全文
posted @ 2022-06-29 14:41
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1, 阅读全文
posted @ 2022-06-14 12:24
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1, 机器人IP设置 2, 机器人现场总线类型配置( 配置完成后重启控制器) 3, PLC端IP设置 4, 从站通讯参数配置 5, 从站通信设置 6, 测试效果 阅读全文
posted @ 2022-06-14 09:42
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posted @ 2021-06-30 21:45
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