爱普生机械手点位示教说明书

第1步:打开软件

 

 第2步:连接机械手

 

 第3步:切换机械手至调试模式 (此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人)

 

 第4步:给机械手上使能

 第5步:手动移动机器人,示教点位

 

 第6步:点位表解析 (只是用于点位理解使用)

 

 第7步: 写入程序

 

 第8步: 激活机器人

 

 第9步:断开机器人连接 ( 否则将无法关闭软件 )

 

 第10步: 关闭软件即可;