摘要：
1, 变量定义 (此处都定义为全局变量) 2, 以下内容为具体程序 ①主程序 Start: //初始化 CALL rInital WHILE (true) DO CALL rPick1 CALL rPlace CALL rPick2 CALL rPlace ENDWHILE End; ②笔记 Sta 阅读全文
posted @ 2023-03-04 09:24
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摘要：
PulseSimOut 设定SimIO变量输出的脉冲时间与条件。 端口变量：需要设定的端口编号。 端口值：设定输出的脉冲电平。 − 0：低电平 − 1：高电平 持续时间：设定脉冲输出的时间。 中断使能：设定脉冲输出是否在中断后继续输出。 − 0：遇到程序停止时，脉冲会持续输出到设定时 阅读全文
posted @ 2023-03-02 17:09
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1, 在CODESYS中，新建了个工程, 同时添加了 <符号配置 >对象 一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的一些东西 阅读全文
posted @ 2023-02-19 14:10
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摘要：
1, 新建通道; 2 , 新建通道(直接点下一步), 但是建好通道后, 需要先启动一下 Qiuck Client, 然后才能选择Import Items 阅读全文
posted @ 2023-02-19 13:42
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1, 通道关键参数配置 2, 设备关键配置 阅读全文
posted @ 2023-02-17 09:24
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摘要：
1, kepserver作为OPC UA的配置 (1) 右键项目/属性/OPC UA/允许匿名登录_是 (2) 右键任务栏Kepserver图标/OPC UA配置/服务器端点 2,使用UaExpert作为OPC UA客户端测试 注意:如何采集被拒绝, 可以前往服务器端点击信任客户端; 阅读全文
posted @ 2023-02-16 16:53
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posted @ 2023-02-15 23:15
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1, 通道配置关键参数 2, 设备配置关键参数 阅读全文
posted @ 2023-02-15 22:45
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