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测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
摘要：真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 。 相关C语言代码： #define LINE 1024static float prevDa... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:36 Craftor 阅读(9159) 评论(0) 推荐(0)