2014年11月23日
Zynq学习笔记（1）
摘要： 做硬件的第一个实例，一般当然是LED点灯啦~ 硬件：ZedBoard 软件：ISE 14.7 1、新建工程 2、选择平台 3、新建完成后，输入如下代码： `timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: ... 阅读全文
posted @ 2014-11-23 19:51 Craftor 阅读(2629) 评论(0) 推荐(0)
2014年7月3日
规范的位操作方法
摘要： 1、将uint8_t型变量A的第6位（bit5）清零，其他位不变。 A &= ~(1<<5); 1左移5位，得到0010 0000 按位取反，得到1101 1111 所得数再A相或，第6位被置0，其它位不变。2、同理，将A的第6位置1。 A |= (1<<5);3、将A的第6位取反。 A ^= (1<<5); 阅读全文
posted @ 2014-07-03 10:30 Craftor 阅读(1947) 评论(0) 推荐(0)
2014年7月2日
浮点数转换成字符串函数
摘要： sprintf函数太大，在STM8上面根本不敢用，动不动就.text overflow。为了将采集的数值通过串口上传到计算机，只能自己写了一个浮点数转换成字符串的函数： #include #include static char table[]={'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9'};void num2char(char *st... 阅读全文
posted @ 2014-07-02 13:34 Craftor 阅读(23493) 评论(0) 推荐(0)
2014年6月27日
测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
摘要： 真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 。 相关C语言代码： #define LINE 1024static float prevDa... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:36 Craftor 阅读(9162) 评论(0) 推荐(0)
关于按键扫描程序的终极讨论
摘要： 一、思路 基于STM8，按键处理，思路是这样的： 每20ms左右一次去扫描按键，用一个key_now记录当前值，用key_last记录上次的值，如果key_now和key_last同时有效，则开始进行cnt++。 我设定两个阈值，LONG_PRESS为100(100*20ms=2s)，SHORT_PRESS为4(4*20ms=80ms，去抖)。 cnt大于LONG_PRESS，... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:32 Craftor 阅读(14552) 评论(0) 推荐(1)
关于STM8的用户数据空间读写问题
摘要： 情况是这样的，我的程序里有一个参数，数值不超过1000，我要保存到EEPROM中，那就要分两个字节存放。我用下面的方式保存是正常的： BASE = 0x4000; param = 999; eeprom_write(BASE+0x01, param/256); eeprom_write(BASE+0x02, param%256); ... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:28 Craftor 阅读(1250) 评论(0) 推荐(0)
IPv4分析
摘要： IPv4的头部格式： 1. Version 版本号，默认是4。 2. IHL(Internet Header Length) 就是IPv4头部长度。这个长度的单位是32bit，一般是5，那么头部的长度就是5x32bit=160bit。 3. DSCP(Differentiated Services Code Point)，ECN(Explicit Congestion Notific... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:27 Craftor 阅读(6033) 评论(0) 推荐(0)
关于STM8空间不足的解决方法
摘要： STM8虽然功能齐全，但是空间不足也是经常出来的情况。要么.text overflow，要么.bss overflow，让人头疼。这里把一些优化方案列出来，让空间得到充分利用： 1、在Project settings下，C Compiler，Optimizations选择Customize 重点是把Split Functions选上。 意思就是只编译用到的函数，不然编译器会很傻地把你用到... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:25 Craftor 阅读(6589) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu下解决wireshark权限问题
摘要： wireshark要监控eth0，但是必须要root权限才行。但是，直接用root运行程序是相当危险，也是非常不方便的。 解决方法如下： 1.添加wireshark用户组 sudo groupadd wireshark 2.将dumpcap更改为wireshark用户组 sudo chgrp wireshark /usr/bin/du... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:23 Craftor 阅读(12213) 评论(1) 推荐(0)
Keil5编译STM32注意事项
摘要： 硬件：某STM32开发板，ST-Link/V2 一、硬件相关： 1、引脚连接： pin7 SWIO pin9 SWCLK pin20/pin18 GND pin19 +3.3V （如果不使用ST-Link给板子供电，不要接） 2、Keil中设置： 1）在Debug下，选择ST-Link Debugger 2）选中ST-Link Debugger后，选择Set... 阅读全文
posted @ 2014-06-27 12:22 Craftor 阅读(30540) 评论(0) 推荐(0)
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