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文章分类 - arduino
有关arduino交互的经验
摘要：电子罗盘是机器人比较重要的一个部件，有了它，机器人才能正确的识别方向，为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块BQ-CA81，关于其具体的参数就不介绍了，我主要是看中它是用ttl串口通信，可以在我arduino的串口接脚上使用，另外就是价格比较便宜，呵呵。有兴趣的朋友可以去这个地址看看http://item.taobao.com/item.htm?id=1663548787模块上有4个接脚，vcc（+5）、RX、TX、gnd，一对一接在板子的串口脚上就行。arduino1280有个好处就是它提供了4个这样的串行通信接口。其中Serial我已经用于更新代码和蓝牙串口
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posted @ 2011-03-21 15:31
摘要：胡乱编写代码终于导致arduino板子无法再写入程序了，去官网问了一下，说是bootloader程序被破坏导致。目前唯一的办法就是重新烧写bootloader。网上查了很多资料，烧写单片机基本上都是用usbasp这个东西。于是在淘宝上买了个，不贵，20元左右。这是一个usb接口的单片机烧写工具，插在电脑上后驱动一下，设备管理器里便多了一个这样的设备。直接用网上介绍的 从 arduino 的IDE来烧写的话，不会成功，似乎它并不支持用usbasp。只能用最原始的烧写单片机的软件来弄了。下载了个志锋的progisp。然后根据板子的型号来选择chip，我这里选的是ATmega1280. 下面的选项一
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posted @ 2011-03-21 15:31
摘要：这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车，不过还好，小马达还能用，呵呵。拼装上我现在的arduino主控板，电机驱动板，蓝牙串口模块，还有几个传感器，这个小车就可以在手机的控制下运行了，边运行，还要一边给我的手机发送当前的环境数据样子很粗糙，本来的车体外壳现在装不上去了，传感器也没有能够固定的地方，以后再想想办法现在是遥控状态，以后让它自己根据数据来判断状况，主要的逻辑分析代码还是放在手机里，arduino里面只是对电路进行操作。最后把手机放在小车上，初步的设想就实现了，手机当做大脑，arduino当做主干驱动，相互配合操作小车，哈哈
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posted @ 2011-03-21 15:30
摘要：这个驱动板也是从机器人基地买的，其实其他地方也有类似的板子卖，而且还便宜的多。当初选择在这里购买，是因为他比其他地方的板子多了4个插针，用于步进电机驱动。不过购买后才发现自己当初的失误，这个驱动板只能同时控制同一种电机，也就是要么控制步进电机，要么控制直流电机，想两个电机一起插在板子上控制，那是不可能的。有点后悔当初没有仔细看文档。哎。。如果只是为了控制直流电机，我就再其他地方买了，价格便宜将近一半。 不过这个板子作为直流电机驱动还是挺不错的，多的那4跟插针也可以同时再接两个直流电机，也就是说它能同时控制4个直流电机。好了，先从机器人基地弄个图过来给大家看看。我把这个驱动板的+5V接到ardu
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posted @ 2011-03-21 15:29
摘要：这几天一口气解决了多个传感器与arduino的连接于访问。dht11温湿度传感器，超声波、火焰、环境光线、人体热释电这几个。温湿度传感器是从机器人基地购买的，因为他们提供了积木式的链接针脚和连接线，只要对应插好就行，十分方便，相关代码也在前篇文章介绍的有，直接复制就能用。因为火焰和环境光传感器能输出0~255的值，我把它们接到模拟口上面了，以便实时发送数据出来。人体感应的传感器由于只输出高低电平，所以接到了数字口。对于这三个传感器的数据读取，我采用了统一的函数，因为他们的读取方式一样，直接read输入口的针脚就行。函数如下：int GetData(int pinnum,String pmod)
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posted @ 2011-03-21 15:29
摘要：前段时间把蓝牙透传模块在arduino上的使用弄好了，今天拿我的手机来测试一下。我手机是多普达S1，因为是行货，没有wifi，想控制arduino只能通过蓝牙了。还好wm6操作系统能运行.net2.0开发的移动软件，用serialport控件来作为串口通信的主要工具。首先把arduino接上蓝牙透传模块，方法在前面的文章提到了，这里就不再叙述。然后开启手机的蓝牙，搜索蓝牙设备，能找到模块名称，选择之后建立com口，我这里建立的是com6然后就是在手机上弄个小软件来通信了。用serialport控件，设置好基本的属性，主要是和arduino的波特率要一致，串口号是com6，基本就没什么问题，我这
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posted @ 2011-03-21 15:28
摘要：从机器人基地买了温湿度传感器，但是通过他们的测试程序始终无法正常通过，完全得不到温度和湿度的数据。和客服研究了半天也没得个结果。后来大家都下班了，客服让我到国外的网上看看有没有相关资料，我就跑到arduino的官网论坛逛了下。果然还被我搜索到了一篇相关的帖子。这里也感谢这位客服能这么耐心一直帮我，呵呵从帖子上提供的链接我找到了用于1280的脚本，复制到我的编译器里，终于通过了，能得到数据了。好东西难找，为了新入手的童鞋能即时解决类似问题，把代码直接拷贝过来：#define dht_dpin 14 byte bGlobalErr;byte dht_dat[5];void setup(){Init
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posted @ 2011-03-21 15:26
摘要：玩硬件和软件最大的不同，就是需要零件设备。这次的目标是要实现arduino通过蓝牙和PC通讯，arduino mega 1280必须要连接一个蓝牙无线串口设备才能实现。所以要添加下面的东西： 1. 蓝牙无线串口模块。2. 面板的连接线，这个便宜，8块就长的短的，花花绿绿一大把。蓝牙串口模块有4个接线口，分别是 5v, GND, TX, RX，非常简单，对应电源，以及收发端。原理上，这个模块相当于一个串口的中转站，一端和PC间通过蓝牙协议无线连接PC的蓝牙串口，另一端和arduino的串口设备UART通过连线直接相连，这样，就相当于在PC和arduino之间搭建了一个通讯桥梁，使两者能够通过串口
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posted @ 2011-03-21 15:25
摘要：Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，它就像PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重复烧写，因此想更新软件就是这么的方便。Arduino 编译环境的使用 首先下载最新的编译软件Arduino0018，解压后可以直接使用，插上Arduino USB接口，并安装好驱动（Arduino M
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posted @ 2011-03-21 15:24
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